产品介绍
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产品简介
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名称：智能移动机器人教学研究型
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价格面议
教学研究型机器人是卓越的工科教学平台，同时兼顾研究的需要，采用进口电机，配合2000线编码器和实心轮胎，采用模块化设计，拆装方便，全开放式架构，高可靠性，率先实现了单层架构和双层架构的无缝切换，极大地扩展了教学范围，提升了教学空间。
产品特性
—硬件：采用组件式、分层架构设计；上位机采用内置PC，配置Windows操作系统，带有多种扩展接口；下位机采用基于DSP的嵌入式系统，支持电机伺服控制、视觉以及超声、红外、声音等多种传感器；用户可自行拆装，熟悉机器人架构。
—软件：运行Windows 2000/XP操作系统，支持Visual C++编程；软件功能模块包含：视频采集模块、声纳测距模块、网络系统模块（远程控制及监督）、数据采集模块（16通道）、运动控制模块、语音采集模块、图像处理模块、语音识别模块、通用数字输入出处（DI/DO）模块等支持用户进行二次开发。
—机器人内置Intel架构主板，8个USB2.0接口、3个1394接口供用户使用；
—配备了DSP_AD采集与声纳测距卡可供用户扩展；
—全景摄像机、双目视觉摄像机、带云台的摄像机、三维数字罗盘、三维激光测距仪等配件可与机器人结合使用；
提供了丰富的演示程序供用户参考设计，包括自检程序、自主漫游、跟人行走、追踪红球、语音识别、图像处理、远程图像传输等，所有演示程序大约数十万行源代码均开放给客户参考，配合详细的技术教程和实验课程指导书，给客户提供切实可操作的机器人开发指导。
规格参数
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特征
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指标
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整体
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长×宽×高
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458×465×384mm
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重量
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36Kg
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负载
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30Kg
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材料
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4mm铝合金（激光切割）
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电源
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电池
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24V，15AH铅酸电池
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外接电源
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27V，600W ，方便用户长时间使用
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充电时间
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8小时
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运行时间
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2 小时
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运动特性
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电机
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24V、40W 进口直流电机(2个)
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驱动
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差动驱动
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减速比
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12.5：1
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执行机构
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轮式结构
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转弯半径
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0
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转身
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465 mm
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闭环速度
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2.2 m/s
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位置闭环精度
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0.6%(直线运动5米，重复定位偏差小于3厘米)
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速度闭环精度
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1%
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推力
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10kg
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越障高度
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30 mm
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跨沟宽度
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60 mm
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爬坡能力
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25% grade ( 15°)
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运动地形
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室内地板、地砖、地毯
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电子及
传感器
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声纳
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1个，范围（41cm-7m），精度5%
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PSD
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1个，范围（10cm-80cm）；精度8%
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编码器
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500线(2个)
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计算机
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Corei3 CPU,DDR3 内存，320G硬盘
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ATX电源
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直流24V输入，300W
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接口
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8 个USB2.0/ 2个COM/ 2个1394接口
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ECI接口
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控制对象专用接口
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DSP运动控制
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USB2.0接口的32位DSP运动控制卡，实现一层架构与二层架构的无缝切换
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测距单元
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USB2.0接口的16路A/D采样、计数卡
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摄像机
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USB接口，130万像素、30帧/秒（1个）
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无线通讯
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54M
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显示器
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无
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喇叭
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1个
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软件开发
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开发系统
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主流操作系统WINDOWS2000/XP
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开发语言
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VC++
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函数库
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运动控制
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网络控制
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基本图象处理
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语音采集
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AD采样
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测距
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多路图像采集及处理
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语音识别
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远程网络编程
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扩展配件
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视觉
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2自由度云台摄像机，全景摄像机，立体视觉摄像机，三维激光测距，带DSP硬件展开的全景摄像机
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传感器
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三维数字罗盘，GPS，麦克风及语音识别系统，超声传感器等8种
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通信
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无线路由器
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能源
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20AH动力锂电池
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软件
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实现MatLab（Simulink）和Labview的无缝挂接，能够快速进行算法与功能验证，扩展神经网络包，遗传算法包，人脸识别包，Windows实时内核包，MatLab接口函数包等7种
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产品价值和客户利益
本款机器人集强大的性能、开放的软件体系、良好的扩展性、高性价比于一体，是进行机器人通识教学和项目科研的平台。
客户应用案例
企业介绍
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宁波华狮智能科技有限公司是由海归博士和中国科学院研究人员共同创办的一家集智能机器人系统研发、生产、销售、服务为一体的高科技公司。
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宁波华狮智能科技有限公司的主营业务是研发、生产和销售教育机器人、线性机械手、提供工业机器人4S服务。公司是“机器人4S”商业模式的首倡者和践行者。公司汇聚机械手、机器人领域经验丰富的资深技术精英和高效、诚信的销售队伍，为各类制造企业提供的自动化方案和最贴心的售后服务。华狮智能科技将打造国内、非常完善的工业机器人4S店。
宁波华狮智能科技有限公司立志通过领先的技术，为生产企业打造面向未来的智慧工厂。公司秉承欧美精益化的生产理念，制造高质量、高精密、高速度的自动化机械手。公司产品广泛应用于各种行业，包括汽车零部件产业、紧固件产业、装备制造产业、五金加工产业以及医疗器械产业等等。
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公司秉承“人本、双赢、诚实、创新”的企业经营理念，专注于满足客户需求、为客户创造价值，共同发展。公司立志成为世界一流的智能装备企业！
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购买须知
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2、关于客服
公司提供7X24小时，全天候咨询服务，具体为：
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咨询电话：15168503385 王先生 周一至周六 早上8:30至下午19:00
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咨询手机：13736176496 王先生 全天候服务
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QQ账号：1599188110 全天候服务
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公司地处浙江省宁波市鄞州区学士路298号，距此比较近的客户可以到公司来面对面的交流
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3、关于售后
我们将提供完整的售后服务，具体是：
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一年的质量保证及定期上门保养服务
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终身免费的技术咨询服务
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免费参加公司组织的培训服务
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宁波华狮智能科技有限公司