Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000脉冲/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000脉冲/转
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、 过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、 欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
细分设定表
|
Q2HB64MA 脉冲数/转
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
Q2HB64MB 脉冲数/转
|
400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
|
D5
|
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转）
|
引脚功能说明
|
标记
符号
|
功能
|
注释
|
|
O.H
|
故障指示灯
|
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。
|
|
TM
|
工作指示灯
|
TM信号有效时，绿色指示灯点亮。
|
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
|
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
|
PU
|
D4=OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
SM
|
细分选择信号
|
高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。
|
|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）
|
|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大电流50mA，最高电压50V
|
|
+V
|
电源正极
|
DC12-40V
|
|
-V
|
电源负极
|
|
U
|
电机接线
|
|
|
V
|
|
W
|
欢迎您来电咨询：
联系人：成先生
手机：13826 593065
电话：0755–88296511
传真：0755–88291537
Q Q：1770473214（在线）
646724090 （在线）