控制电源

单相AC200V～230V 50/60Hz

三相AC220V～230V   50/60Hz

使用环境

温度

工作： 0～40℃    存贮： -40～50℃

湿度

小于90% 无结露

振动

小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行

控制方式

位置控制 
速度控制（内部速度和模拟速度运行） 
速度试运行 
JOG 运行
力矩控制

再生制动

内置

反馈方式

增量式编码器，省线式编码器，绝对值编码器，旋转变压器

特性

速度频率响应

大于或等于400Hz

速度波动率

﹤0.03(负载0～ 100%)

调速比

1:5000

输入脉冲频率

0～500kHz

控制输入

5个可编程IO输入：
   1、伺服使能               9，CW转矩限制
   2、报警清除               10，控制模式切换
  3，CCW驱动禁止          11，内部位置选择1，2，3
   4、CW驱动禁止            12，内部速度选择1，2，3
   5、偏差清零                13，内部转矩选择1，2
   6、指令脉冲禁止            14，电子齿轮比选择1，2
   7，零速箝位                 15，速度指令方向选择1，2
   8，CCW转矩限制            16，速度指令方向取反

17，紧急停车   18，启动原点回归  19，原点回归参考

20，内部位置运行启动信号

控制输出

3个可编程IO输出：
   1、伺服准备好输出 
   2、伺服报警输出
  3，定位完成 
   4，电磁制动 
   5，速度到达 
   6，原点回归完成

串行通讯口

CAN，标准RS-485、RS-232接口

位置控制

指令形式

1、脉冲+方向 
2、CCW脉冲/CW 脉冲 
3、两相A/B正交脉冲

电子齿轮

 1～65535

反馈脉冲

根据编码器线数可调

速度控制

内部8段速度设置 
外部±10V模拟输入量控制

力矩控制

内部4段力矩设置

外部-10～+10V模拟输入

加减速功能

参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)

转矩限制功能

可设定转矩限制范围 ：-300～+300%

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等

操作 显示

 5 位LED数码管、4个按键、2个指示灯

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍