功能概述

CAN总线网络分析仪CANproScope是一款用于实时捕捉和解码CAN总线波形的高级分析工具，由虹科电子公司独立研发完成。CANproScope的采用先进的软件解码算法，将捕捉到的CAN波形解码成具体的CAN报文，然后将报文每一位的逻辑电平和报文字段叠加在差分波形上。以便于工程师快速查找和定位CAN总线错误。

CAN总线网络分析仪CANproScope主界面主要有3部分组成：波形总览，波形解码区、帧列表区。CANproScope软件设置多个缓存，数据总览显示的就是每个缓存中采集到的差分波形，同时能够将错误帧用红色的三角箭头符号标示出来；波形解码区是对数据总览中游标选中的区域进行放大和解码，将解码后每个数据位逻辑电平、报文字段等同步绘制在差分波形上，用户还可以根据需要确认是否显示原始CANH和CANL波形；也可以用表格的形式查看每帧报文的ID、RTR、IDE、数据帧、填充位等字段信息。 

图1 CANproScope软件主界面

图2 波形总览

图3波形解码区总览

图4波形解码区解码细节

识别错误帧类型并标记

CAN总线错误的类型有很多钟可能，包括ACK错误、CRC错误、填充位错误、数据格式错误等。一些厂家的CAN-bus软件仅能标记错误帧为“Error”，但是不能区分具体是那种错误类型，这大大降低了工程师调试总线的效率。CAN总线网络分析仪CANproScope提供了此功能，不仅能够识别总线错误类型，还能够用红色方框标记，为工程师迅速定位错误来源提供了有效的手段。

图5 波形解码区标记总线错误类型（红色方框）

帧列表

显示每条报文的解码结果，例如，ID、错误类型、帧类型、数据字节等。正确解码的报文用黑色显示，解码出的错误报文用红色字体标注。列表区左下角三个功能按钮，分别对应筛选、错误、导出。

刷选：点击进入刷选模式，可以在表头相应的报文字段输入筛选条件，列表中只显示满足条件的报文。

错误：一键将列表中的错误帧筛选出来。

导出：可以将解码的报文导出为Excel或者txt格式。

图6表格显示区

数据总览、波形解码、帧列表中的波形是相互关联的。例如，选定表格中的某一帧数据，波形解码区就会将该帧对应的波形和解码结果显示在屏幕中央，数据总览中游标也同时定位到该报文的波形位置。

帧信息统计

CAN总线网络分析仪CANproScope软件开可以统计每个缓存帧信息，例如波特率、采样率、总线利用率、帧计数、帧错误统计等信息。