三伺服包装控制系统:深圳市威科达科技有限公司是专业研发生产伺服系统,以运动控制卡集成于伺服驱动器为特长,针对包装行业的枕式包装和立式包装研发的三伺服控制系统分别采用智能型VEC-VBH、轮切专用型VEC-VBR、自动对位专用伺服VEC-VBT自成系统,将复杂的程序和曲线变成硬件参数,达到使整个系统简单、经济、高效、可靠的目的。同时开发了接线板,简化接线,使产品模块化,便于批量使用。
三伺服包装机中主要由上图中三个伺服完成,其中M1为拉膜牵引马达,用智能型伺服VEC-VBH系列驱动,运行于速度模式
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M2为横切轴马达,以电子凸轮取代原来机械凸轮,使裁切长度范围30MM-1000MM,换长度时只要轻触人机界面即可完成;此轴采用的采用VEC-VBR轮切专用伺服驱动,这款伺服内置轮切专用运动控制卡,可自行完成在高速运动状态下的自动追标封切(追踪M1自动计算速度),同时可以输出5组任意角度电子凸轮,协助完成自动喂料.
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M3为送料轴马达,用VEC-VBT自动对位专用伺服驱动,此伺服按比例同步于拉膜轴速度,运用内置运动控制卡完成动态追踪,并对位于包装膜上色标,并由送料轴位置检测时时修正误差,确保物料与包装膜精准对位
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此系统的复杂编程均由内置运动控制卡的方式由伺服驱动器来完成,专为此设备的使用设计了人机程序,界面简捷,有多种菜单存取调用功能,使整个系统简单、经济、高效、可靠 ,实现了包装机傻瓜式操作。
系统难点:需完成优秀的三轴运动控制,具有电子凸轮追标功能,自动喂料对位功能,均采用高速运动控制实现。系统模块化,便于安装。