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智能伺服产品特色：

一，简单易用：参数自动调谐
离线自动调谐：自动进行试运行、搜索合适的增益值，设定滤波器。
在线自动调谐：由用户设定系统刚性，自动辨识系统惯量，设定增益值。

二、高性能：共振抑制、高分辨率编码器
内置两组共振抑制滤波器，提高系统刚性。
可选单圈17bit编码器，低速运行更平稳，系统刚性更高，可由用户指定编码器。

三、专业的运动控制：电子凸轮、飞剪、追剪

·驱动器内置电子凸轮
·多种凸轮曲线生产方式：分段凸轮曲线（VDI2143)、全局二次平滑曲线、飞剪曲线、追剪曲线，自定义曲线。
·单个凸轮最大支持8192点，凸轮运行中可动态切换，多种凸轮运行中调整功能。

四、高度集成化：内置PLC、表格定位、DBUS组网
1、内置PLC
ISD系列驱动器内置PLC
最大支持16K步程序

2、表格定位
每轴线4条表格定位指令，表格指令内容可在运行中修改。

3、DBUS组网
智能型主站最多可带15台通用型组网，不再需要单独的PLC。
各从站I/O可映射到主站作为PLCL输入/输出使用。

五、伺服驱动器 命名规范
DS200 - S 04 E A
④ ⑤
产品系列
DSG200：通用型
DST200：智能型
DST210：凸轮型
DSG300：通用型
DST300：智能型
DST310：凸轮型

电压等级
S:单/三相 220V
T：三相380V

输出功率：
5A：50W
01：100W
02：200W
04：400W
07：750W
10：1000W
15：1500W
20：2000W
25：2500W
30：3000W
35：3500W
40：4000W
④编码器类型：
E: 2500线增量型编码器
S: 17位多圈绝对值编码器
A： 17位单圈绝对值编码器
H： 20bit增量编码器
P： 省线型编码器
⑤非标型号
省略：标准型号
A：高清度模拟量型

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