产品概述

西门子6SL3210即V90系列伺服控制器设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。

产品 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量
输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平
滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

特点

低成本

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制；全功率驱动标配内置制动电阻；集成抱闸继电器

伺服性能优异

自动优化功能使设备获得更高的动态性能；自动抑制机械谐振频率；1 MHz 的高速脉冲输入；20 位分辨率的绝对值编码器；优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

使用方便

快速便捷的伺服优化和机械优化；简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；通用 SD 卡参数复制；电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；高品质的电机轴承；电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；集成安全扭矩停止（STO）功能

功率范围:0.4 kW ~ 7 kW      电压范围:3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%)

控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制