怎样选择步进电机和驱动器
? 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
? 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
? 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
? 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
? 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
两相57系列86系列步进电机（6、8出线）
电气规格（Specifications）
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型号
|
步距角
|
电机长度
|
保持转矩
|
额定电流
|
相电阻
|
相电感
|
转子惯量
|
电机重量
|
|
Model
|
Step Angle
（°）
|
Length
L(mm)
|
Holding Torque
(N.m)
|
Current
(A/Phase)
|
Resistance
(Ω)
|
Inductance
(mH)
|
Rotor inertia
(g.cm2)
|
Weight
(Kg)
|
|
BS57HB41-02
|
1.8
|
41
|
0.39
|
2.0
|
1.4
|
1.4
|
120
|
0.45
|
|
BS57HB51-03
|
51
|
0.72
|
3.0
|
1.65
|
0.9
|
275
|
0.65
|
|
BS57HB56-03
|
56
|
0.9
|
3.0
|
0.75
|
1.1
|
300
|
0.7
|
|
BS57HB76-03
|
76
|
1.35
|
3.0
|
1.0
|
1.6
|
480
|
1.0
|
|
BS57HB84-03
|
85
|
1.8
|
3.0
|
1.45
|
3.0
|
520
|
1.2
|
|
BS57HB115-03
|
115
|
2.0
|
3.0
|
2.2
|
3.5
|
|
1.5
|
|
型号
|
步距角
|
电机
长度
|
保持转矩
|
额定电流
|
相电阻
|
相电感
|
转子惯量
|
电机
重量
|
|
Model
|
Step Angle
（°）
|
Length
L(mm)
|
Holding Torque
(N.m)
|
Current
(A/Phase)
|
Resistance
(Ω)
|
Inductance
(mH)
|
Rotor inertia
(g.cm2)
|
Weight
(Kg)
|
|
四出线并联
|
四出线
串连
|
六出线
|
|
BS86HB65-04
|
1.8
|
65
|
2.2
|
4.0
|
3.0
|
4.3
|
1.4
|
3.9
|
1000
|
1.7
|
|
BS86HB80-04
|
80
|
3.3
|
6.0
|
3.0
|
4.2
|
0.8
|
3.5
|
1400
|
2.3
|
|
BS86HB118-06
|
118
|
6.0
|
6.0
|
4.0
|
4.2
|
1.2
|
6.5
|
2700
|
3.8
|
外形尺寸（Dimension）
|
型号
|
轴径
|
|
BS57HB41-02
|
6.35mm
|
|
BS57HB51-03
|
6.35mm
|
|
BS57HB56-03
|
6.35mm
|
|
BS57HB76-03
|
6.35mm
|
|
BS57HB84-03
|
6.35mm
|
|
BS57HB115-03
|
6.35mm
|
矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）
接线图（Connections）
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BS步进电机及驱动器适配表
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步进电机电压和电流对步进电机驱动器的影响
步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。
举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在DC80V<，平均电流5A的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2N.m；如果我们把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m；如果把电压降低到DC24V，电流依然保持5A，静转矩只有5.7N.m，300转时的力矩就只有4.3N.m了。
相对来说，相同电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比如一款电机，在DC24V时，空转最高2100转，如果用DC48V，空转最高可达3200转；在相同电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更突出。
其实只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进电机的高, 速性能。
白山步进电机建议需要值得注意的是：
第一，增高电压或者增大电流，都会增加步进电机发热，步进电机温度过高会产生热退磁，所以尽量选择有一定余量的电机规格；
第二，在电机力矩足够的情况下，我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位，这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命；
第三，一款额定电压为80V的驱动器，我们尽量用到70V左右，额定电压AC18-80V，但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围，机器上电和断电的瞬间峰值电流电压会很高，所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用100V电容的驱动器标称电压范围C24-0V，如果用户真的按80V供电，那是有点危险的。
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