日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

3、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
       (松下伺服电机A5系列中惯量)
   1000W：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
          带刹车 通用型 MDME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCH+MDDHT3530E
   1500W：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
          带刹车 通用型 MDME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
   2000W：通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
          带刹车 通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
    3KW： 通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCG+MFDHTA390E
          带刹车 通用型 MDME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCH+MFDHTA390E
    4KW： 通用型 MDME402GCG+ MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
          带刹车 通用型 MDME402GCH+ MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
    5KW： 通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E
          带刹车 通用型 MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCH+MFDHTB3A2E