HARP4具有Baby-LIN模块的所有功能，并具有更多的按键，带有显示屏，配有SD卡。主要优势在于更多的按键可以产生更多的触发事件；显示屏可以实时监控相关LIN信号；SD可以用户存储数据，因此HARP4也可以当做数据记录仪来使用。

主要特点：

J  可以控制LIN马达等LIN设备

J  支持诊断功能3C/3D

J  可独立运行，实时监控

J  将数据记录在SD卡中，当做数据记录仪使用

J  具有PC控制模式，和Baby-LIN一样

J  可定制软件，包括EOL等功能

1.     功能概述

LIN-Unitool是基于HARP硬件平台的，主要有如下功能：

l  控制LIN马达的功能

l  通过SDF文件可以将一个预配置的菜单架构（Linworks session configurator）发送到HARP平台的MMC或者SD卡中

l  记录LIN总线的数据，可将报文保存到MMC/SD卡或者电脑中

l  具有PC控制模式，和其它的Baby-LIN产品一样

l  该设备可以通过PC模式远程控制

l  可定制软件，包括EOL等功能

2.     LIN-Unitool

基于HARP平台的通用LIN工具具有Baby-LIN产品的特点，另外还有更多的功能。

用户可以在PC上创建符合平时使用习惯的配置，这个扩展了Baby-LIN的功能，并可以用来控制具有特殊功能的电机。

而且集成了数据记录的功能，可以将LIN报文保存到MMC/SD卡中，或者保存到通过USB连接的电脑中。

LIN数据记录的功能可以通过PC模式取消或者激活，基于SDF的记录模式可以额外定义一些限制条件，比如设置触发条件自动开始/停止，也可以设置过滤器：

l  触发开始记录数据（LIN信号 比较表达式：">" or "<" or" ="）

l  触发停止记录数据（LIN信号 比较表达式：">" or "<" or" ="，或者某个特定时间）

l  记录数据的过滤器（使用ID）

LIN unitool可以像Baby-LIN一样，通过USB连接或者PC模式来配置参数，并可同时加载多个SDF文件到MMC/SD卡中。

3.     Baby-LIN的基本功能

2  本地监控，实时读取，记录，发送和显示LIN数据

2  支持LIN设备诊断，支持DTL （诊断传输层），比如3C/3D服务。

2  本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时

2  Baby-LIN-E06的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K，但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率，它们采用的是非LIN标准协议，或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-lin-E06可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。

2  一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能：比如LIN总线仿真器，LIN总线诊断仪，LIN总线测试仪，LIN总线分析仪，LIN总线适配器等。

2  LIN节点/系统的主从仿真和分析，模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据，支持虚拟仿真、半实物仿真，以及“只听”模式。

2  支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作

2  通过各种事件触发条件（信号事件，报文帧事件，改变的事件等）来触发将要执行的操作（如运行或停止，发送另外的报文，更改某个信号值等）

?   信号事件包括信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围等

?   报文帧事件包括选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误（如检验和错误，节点无响应等）

?   改变的事件包括某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化

2   典型测试包括：比如被测产品出现异常时，通过LIN报文探测错误，并由baby-lin-E06控制设备停止运行或者触发发送某一个命令；比如定时一段时间后，开始进行8000次的循环测试：正反转，启动运行，不同角度的开度动作等；比如生产线工人启动baby-lin-E06模块自动完成产品出厂前的系列测试：从启动到运转到停止的连贯测试。