Baby-LIN-RM-II新增了两路CAN！模块完全兼容一代Baby-LIN-RM，且CAN总线功能是可选的。也就是说如果暂时不需要使用CAN总线的功能，那就暂时只需要支付基本的Baby-LIN-RM的功能，以后如果要扩展可以随时添加，且只需要支付相关CAN选项的费用。

规格参数：

J  LIN-Bus/LIN总线

J  CAN-High Speed Interface/高速CAN接口

J  CAN-Low Speed Interface/低速CAN接口

J  8 digital Inputs/8路数字输入

J  4 digital Outputs/4路数字输出

J  2 Keys/两个按键

 Baby-LIN-RM的基本特性：

?    支持 LIN版本 V.1.2 到 V.2.1

?    8个数字输入接口，电压范围8到32 V DC, 隔离

?    4个数字输出接口， 集电极开路输出门， 50 V, 2 A

?    2 个CAN总线接口支持网关功能（预留作为以后升级用）

?    60 Mips ARM-7 CPU, 256 KB Flash, 512 KB RAM

?    电源电压8到33 V DC, 250 mA (at 24 V)（建议采用12V）

?    2个可自由配置的按钮：不同的按钮可以关联不同的逻辑脚本

?    即插即用，多种工作模式：唤醒/休眠/关闭/触发

?    通过USB接口连接电脑实时控制或下载脚本脱离PC运行

?    USB, LIN 和 CAN 接口都是光电隔离的

?    免费固件更新和软件升级

?    可导入或自由创建LDF文件，自由选择LIN总线波特率，最高达20kbit/s

?    支持多种二次开发环境：Labview/VB/C#/C++/VC等

?    可通过DIN导轨固定安装

Baby-LIN-RM的主要功能：

?    本地监控，实时读取，记录，发送和显示LIN数据

?    支持LIN设备诊断，支持DTL （诊断传输层），比如3C/3D服务。

?    本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时

?    Baby-LIN-RM的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K，但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率，它们采用的是非LIN标准协议，或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-lin-RM可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。

?    一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能：比如LIN总线仿真器，LIN总线测试仪，LIN总线分析仪，LIN总线适配器/转换器，LIN总线诊断仪，LIN  I/O生产线检测设备等等。

?    实现逻辑判断：通过数字输出接口，用户可以将LIN状态信息返回到PLC。只要信号等于、不等于、小于或大于 一个预先设定的比较值时便可以更改输出值。同时可以检查数值是否溢出。

?    LIN节点/系统的主从仿真和分析，模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据，支持虚拟仿真、半实物仿真，以及“只听”模式。

?    支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作

?    利用PLC的数字量信号控制马达/电机等LIN设备运转：用于生产线或实验室对LIN设备进行功能测试、寿命测试等；

?    典型测试包括：比如被测产品出现异常时，通过LIN报文探测错误，并由baby-lin-RM控制设备停止运行或者触发发送某一个命令；比如定时一段时间后，开始进行8000次的循环测试：正反转，启动运行，不同角度的开度动作等；比如生产线工人启动baby-lin-RM模块自动完成产品出厂前的系列测试：从启动到运转到停止的连贯测试。

典型应用