一．COMIZOA运动控制卡的主要功能．

１．脉冲输出速度0.1~6.55Ｍpps

２．支持梯形和 S形曲线加减速

３．支持 2－4轴的直线插补和样条插补

４．支持任意两轴间的圆弧插补

５．支持三轴间的螺旋插补

６．13种回零方式

７．可在运动过程中改变位置和速度

８．支持多种连续操作

９．支持多种外部开关操作

10. 位置锁存和位置比较触发输出

11. 多轴可同时开始和同时停止运动

12. 支持多卡同步

13. 带隔离通用I/O信号

14. 通用和专用运动控制端子板（三菱／安川／三星）可供选择

二．COMIZOA 运动控制卡的 MOTION 信号

    每一轴都有以下 MOTION  I/O 信号,所有信号都有 2500Vrms 光隔

    指令脉冲输出管脚:OUT & DIR

    增量式编码器信号输入管脚: EA & EB

    编码器索引信号输入管脚:EZ

    机械限位 /  开关信号输入管脚:±EL, SD/PCS, ORG

    伺服驱动器接口 I/O 管脚:SVON,RDY,INP,ALM,ERC

    位置锁存信号输入管脚:LTC

    位置比较输出管脚:CMP

    手轮脉冲信号输入管脚:PA  & PB

    多轴同启同停信号 I/O 管脚:STA & STP