上海祥洪主要从事安川伺服驱动器电路板，控制板的维修以及名牌产品的售后服务，服务对象主要为国内外(尤其是国外)的知名企业，服务范围从大型跨国企业到科研机构，无所不具；服务对象从食品行业到机械行业，从电梯行业到纺织行业等领域，无所不有。由于周期短，修复高，质量可靠，且善于在无原理图条件下维修进口设备上的电路板，成立至今先后与大批企业建立了长期合作关系。
客户如有安川伺服驱动器维修需求，请携带故障伺服驱动器来我公司进行考察与维修，以便建立长期的业务关系，我们将以高度的热情，精湛的技术为您排除一切因伺服驱动器引起的生产线上的停机故障，把损失降到最低。
遇到安川伺服驱动器出现故障，我们应该怎么办呢？
安川伺服驱动器维修保护功能：
a.控制电源电压不足保护
原因:控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。100V品：约DC70V（约AC50V）200V品：约DC145V（约AC100V）①.电源电压低。发生瞬间停电。②.电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。③.驱动器故障（电路故障）
处理:测量连接器及端子台（L1C、L2C）的线间电压。①.提高电源电压的容量，更换电源。②.提高电源容量。③.更换新的驱动器。
b.过电压保护
原因：逆变器P-N间电压超过规定值。100V品：约DC200V（约AC140V）200V品：约DC400V（约AC280V）①.电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。②.再生放电电阻断线。③.外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。④.驱动器故障（电路故障）
处理：测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。①.输入正确电压，拆除无功补偿电容器。②.用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。③.改变所指定的再生放电电阻值、W数。④.更换新的驱动器。
c.主电源电压不足保护
原因：在Pr5.08（主电源断开时LV触发选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09（关闭主电源检测时间）所定的时间。或者在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。100V品：约DC80V（约AC55V）200V品：约DC110V（约AC75V）①.电源电压低。发生瞬间停电。②.发生瞬间停电。③.电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。④.缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。⑤.驱动器故障（电路故障）
处理：测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。①.提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。②.尝试将Pr5.09（主电源断开检测时间）设定延长。正确设定各相电源。③.提高电源容量。电源容量参照P.2-6准备篇（驱动器）外设清单。④.正确连接电源的各相（L1、L2、L3）。单相100V及单相200V时，请使用L1、L3。⑤.更换新的驱动器。
d:过电流保护
原因：在逆变器上流动的电流超过规定值。①.驱动器故障（电路、IGBT的元件不良）②.电机电缆U、V、W短路。③.电机电缆接地。④.电机烧毁。⑤.电机电缆接触不良。⑥.脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
处理：①.拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。②.检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③.检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④.检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。⑤.检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。⑥.接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
e:过热保护
原因：驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值以上。①.驱动器的使用温度超过规定值。②.过载。
处理：①.降低驱动器使用温度及改善冷却条件。②.提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
f:过载保护
原因：转矩指令值超过Pr5.12（过载水平设定）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。①.负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。②.增益调整不良导致振荡、振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。③.电机布线错误、断线。④.机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。⑤.电磁制动器处于动作状态。⑥.在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其他轴，错误布线。
处理：以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。①.加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间，降低负载。②.重新调整增益。③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④.排除缠绕因素。减轻负载。⑤.测量制动器端子的电压，断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。