UIM 242系列（CAN总线通讯控制）
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码
CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）
● 可连接节点高达100 个
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。
UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到4000 转/分。
控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好
工作电气性能（环境温度25℃时）
|
供电电源电压
|
12V ～ 40VDC
|
|
输出电机电流
|
峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整）
|
|
驱动方式
|
恒相流PWM 控制
|
|
励磁方式
|
整步，半步，4 细分，8细分，16 细分
|
|
绝缘电阻
|
在常温常压下>100MΩ
|
|
绝缘强度
|
在常温常压下0.5KV，1分钟
|
使用环境及参数
|
冷却方式
|
自然冷却
|
|
使用环境
|
场合
|
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
|
|
温度
|
-40 ℃ ～+ 85 ℃
|
|
湿度
|
<80%RH，无凝露，无结霜
|
|
震动
|
3G Max
|
*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。