热电阻Pt100及开关量输入输出混合模块
MR-M8820-KR为RS485型隔离8通道开关量输入（DI）、8通道隔离开关量（继电器）输出（DO）、2通道通用热电阻（RTD）输入信号采集控制设备：8路隔离的开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于30V DC湿接点（电平）信号的接入检测；8路隔离的开关量（共COM端常开型继电器）输出通道，触点容量为3A/250VAC、5A/30VDC，可实现小功率负载的远程控制；2路隔离的热电阻（RTD）输入，可采集Pt100分度的热电阻信号。
针对工业应用，MR-M8820-KR现场输入信号与模块内部电路之间采用光耦隔离；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-M8820-KR；ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-M8820-KR通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
特点：
8路开关量输入，兼容开关触点信号与30V DC以内电平信号；
8路共COM引脚常开型继电器式开关信号输出；
2路通用型热电阻（RTD）输入，支持Pt100分度的热电阻信号，16位分辨率，0.2%采样精度；
开关量输入、开关量输出、热电阻输入与系统完全隔离；
Modbus RTU通信协议，支持1、2、3、5、6、15、16功能码；
具有超时检测功能与超时预定义输出功能；
RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
具有良好的过流过压、反接保护功能；
地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；
集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用
MR-M8820-KR为RS485型8通道开关量输入（DI）、8通道继电器输出（DO）、2路Pt100热电阻采集模块。标准Modbus RTU协议。
一、参数列表
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数字量输入接口
（DI）
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通道数
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8（隔离电压1500VDC）
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输入类型
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开关触点信号或电平信号
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高电平(数字1)
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3.5VDC～30VDC，6mA（24V）
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低电平(数字0）
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≤1VDC
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数字量输出接口
（DO）
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通道数
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8（隔离电压1500VDC）
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输出类型
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常开型继电器输出
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触点容量
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3A/250VAC，5A/30VDC
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动作时间
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＜ 10ms
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释放时间
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＜ 10ms
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机械耐久性
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5x106
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电耐久性
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1.2x105
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Pt100
热电阻输入接口（RTD）
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通道数
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2（隔离电压1500VDC）
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输入类型
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Pt100热电阻
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驱动电流
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0.5mA，恒流
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测量范围
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-55～150℃
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ADC分辨率
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12位
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采样精度
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0.1%
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采样速率
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25次/秒（2通道）
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故障检测
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断线故障，短路故障
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串口通信参数
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接口类型
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RS485
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波特率
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1200～115200bps可设置，初始为19200bps
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通讯格式
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8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位
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通讯协议
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Modbus RTU
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地址范围
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1~31
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串口保护
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ESD保护
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15KV
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隔离电压
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1500VDC
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浪涌保护
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600W
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串口过流，过压
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60V，1A
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电源参数
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电源规格
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12～24V DC，反接保护
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功耗
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2.0W
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浪涌保护
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600W
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电源过压，过流
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30V，2A
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工作环境
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工作温度
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-10～50℃
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储存温度
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- 40～85℃
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相对湿度
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5～95%RH，不凝露
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其他
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尺寸
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145mm*90mm*40mm
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外壳材质
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ABS工程塑料
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安装方式
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标准DIN导轨安装或螺丝安装
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保修
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3年质保
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二、指示灯说明
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指示灯工作状态
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描述
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RUN
（运行状态指示灯）
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绿色常亮
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正常
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红色1s闪烁
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模块EEPROM故障
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DATA
（通讯状态指示灯）
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绿色闪烁①
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正在收发通讯数据包
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红色1s闪烁
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通讯超时
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注①：DATA指示灯绿色闪烁频率和通讯状态有关。波特率越高，闪烁越快；通讯越频繁，闪烁越快；若总线上无数据包传输，则不闪烁。
三、引脚说明
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VS+
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电源正极
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DO0～DO7
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开关量信号（继电器）输出端
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GND
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电源负极
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COM2
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开关量信号输出公共端
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A/485+
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RS485+（485总线A信号线）
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1A～2A
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Pt100热电阻信号输入A脚
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B/485-
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RS485-（485总线B信号线）
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1B～2B
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Pt100热电阻信号输入B脚
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PE
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大地
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1C～2C
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Pt100热电阻信号输入C脚
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DI0～DI7
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开关量信号输入端
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NC
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空脚
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COM1
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开关量信号输入公共端
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拨码开关5 4 3 2 1
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地址
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0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
……
1 1 1 1 1
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0
1
2
……
31
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四、拨码开关说明
约定：拨码开关拨到“on”位置表示“1”，拨码开关拨到“off”位置表示“0”
1、设备地址设置
拨码开关的5～1位用于设置设备地址，采用二进制格式表示，5为最高位，1为最低位。地址范围从0～31，其中0为广播地址，不能使用。出厂默认地址为1。
2、波特率设置
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拨码开关 8 7 6
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波特率（bps）
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0 0 0
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1200
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0 0 1
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2400
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0 1 0
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4800
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0 1 1
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9600
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1 0 0
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19200
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1 0 1
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38400
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1 1 0
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57600
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1 1 1
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115200
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拨码开关的8～6位用于设置波特率，出厂默认波特率为19200bps。
3、终端电阻设置
拨码开关的10、9位用于设置是否启用模块内置的终端电阻。当拨码开关10、9都为1时，模块内的终端电阻连接到RS485总线上；都为0时，断开终端电阻。默认为断开终端电阻状态。注意：连接或断开终端电阻时，拨码开关第10、9位一定要同时为1或0。
五、接线说明
1、电源和通讯线连接
在接线时请注意：
1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；
2、连接电源时，MR-M8820-KR的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；
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拨码开关10 9
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是否启用终端电阻
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0 0
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断开
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1 1
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启用
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3、连接RS485通讯线时，MR-M8820-KR的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
4、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；
5、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-M8820-KR中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-M8820-KR集成终端电阻参见终端电阻设置；施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。
2、开关量输入连接
MR-M8820-KR具有8通道开关量输入。开关量输入的公共端COM1可以接电源的正极，也可以接电源的负极，推荐接负极。DI高电平(数字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低电平(数字0）：≤1VDC。
注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。
2、开关量（继电器）输出连接
MR-M8820-KR具有8路开关量（常开触点继电器）输出。COM2为开关量输出的公共端，接负载驱动电源的公共端。
注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本模块只可带小于触点容量的负载，如需带大功率负载，请通过大功率继电器或接触器等器件驱动。如果负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请在负载两端并联二极管或RC串联电路等以消除感性负载关断时的感应电动势。
3、热电阻（PT100）输入连接
支持两线制或三线制接线方式。三线制接法，将RTD的3根线中接头颜色相同（通常为蓝色）的线接在B、C端子上，另外1根不同颜色（通常为红色）的线接在A端子上；两线制接法，将RTD的两根线分别接到A、B端子上，再把B和C端子短接。注意：两线制接法无法消除引线电阻带来的误差，通常在精度要求不高的情况下使用；三线制接法可通过计算消除引线误差，但要求3根引线的电阻必须相同，通常用相同型号、相同长度的导线即可。
RS485型开关量8入8出2路Pt100