PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。

ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 

ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 

ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 

ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 

BB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 

ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 

ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 

ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 

ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 

ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 

ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 

ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 

ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 

ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 

ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 

ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 

ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 

ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 

ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 

ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 

ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 

ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 

ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 

ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 

ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 

ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 

ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 

ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 

ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 

ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 

ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 

ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 

ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 

ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 

ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 

ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 

ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 

ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 

ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 

ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 

ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 

ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 

ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  

ABB YB560103-BL DSQC228  

ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  

ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  

ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  

1747-OCPCM1

EYT213001-BC YTE 102C  

ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit 

ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit 

ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply 

ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board 

ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board 

ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board 

ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board 

ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board 

ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board 

Kuka 00-110-185 KCP2 TP  

Kuka 00-130-547 KCP2 TP  

Kuka 69-000-399 VKCP1 TP  

Kuka 00-107-264 VKCP2 TP  

Kuka 00-132-347 KCP2 

Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32  

Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32  KUKA KCP2-00-110-185

Fanuc A05B - 2301 - 335 

Fanuc  TP Leitung  

Fanuc EE-5188-201-014 

Fanuc EE-5188-208-014 

KSD1-16   

KSD1-48  

KSD1-32  

KSD1-64   

1747-OCIDE1