一、产品特色
本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达,可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写,可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。
容量范围 : 0.1kW~3kW
▲ 输入电压:AC 200V~230V,使用单相 /三相输入或三相输入。
▲ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲ 内置单轴定位控制功能(分度控制,原点复归,自动循环定位控制,位置教导功能)
▲ 支持Modbus通讯协议 (通信接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
二、应用场合
机械加工中心的刀库控制,分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机
三、型号目录
AB
100W
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ASD-A0121-AB
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AB系列伺服驅動100W
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ECMA-C30401ES
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0.1KW 40框 键槽
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ECMA-C30401FS
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0.1KW 40框 键槽 刹车
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AB
200W
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ASD-A0221-AB
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AB系列伺服驅動200W
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ECMA-C30602ES
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0.2KW 60框 键槽
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ECMA-C30602FS
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0.2KW 60框 键槽 刹车
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AB
400W
500w
300w
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ASD-A0421-AB
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AB系列伺服驅動400W
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ASD-B0421-A
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B系列伺服驅動400W
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ECMA-C30604EC
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0.4KW 60框 键槽 3米延长线
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ECMA-C30604PS
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0.4KW 60框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-C30604FS
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0.4KW 60框 键槽 刹车
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ECMA-C30804F7
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0.4KW 80框 键槽 刹车
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ECMA-C30804EC
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0.4KW 80框 键槽 3米延长线
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ECMA-C30804R7
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0.4KW 80框 键槽 油封
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ECMA-E31305ES
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0.5KW 130框 键槽
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ECMA-E31305FS
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0.5KW 130框 键槽 刹车
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ECMA-G31303ES
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0.3KW 130框 键槽
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ECMA-G31303FS
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0.3KW 130框 键槽 刹车
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AB
750W
600w
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ASD-A0721-AB
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AB系列伺服驅動750W
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ASD-B0721-A
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B系列伺服驅動750W
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ECMA-C30807PS
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0.75KW 80框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-C30807FS
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0.75KW 80框 键槽 刹车
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ECMA-C30807EC
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0.75KW 80框 键槽 3米延长线
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ECMA-C30807GS
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0.75KW 80框 键槽 油封
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ECMA-C30807GC
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0.75KW 80框 键槽 油封 3米延长线
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ECMA-C30807P6
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0.75KW 80框 键槽 轴径16
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ECMA-C30807R6
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0.75KW 80框 键槽 轴径16+油封
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ECMA-G31306ES
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0.6KW 130框 键槽
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ECMA-G31306FS
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0.6KW 130框 键槽 刹车
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AB
1.0kw
0.9kw
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ASD-A1021-AB
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AB系列伺服驅動1KW
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ECMA-C31010ES
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1KW 100框 键槽
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ECMA-C31010FS
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1KW 100框 键槽 刹车
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ECMA-C30910PC
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86框号 1KW 3米延长线
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ECMA-E31310PS
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1KW 130框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-E31310FS
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1KW 130框 键槽 刹车
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ECMA-G31309PS
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0.9KW 130框 键槽 中心螺纹孔
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ECMA-G31309FS
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0.9KW 130框 键槽 刹车
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AB
1.5KW
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ASD-A1521-AB
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AB系列伺服驅動1.5KW
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ECMA-E31315PS
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1.5KW 130框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-E31315FS
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1.5KW 130框 键槽 刹车
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AB
2.0KW
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ASD-A2023-AB
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AB系列伺服驅動2KW
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ECMA-C31020ES
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2KW 100框 键槽
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ECMA-C31020FS
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2KW 100框 键槽 刹车
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ECMA-E31320PS
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2KW 130框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-E31320FS
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2KW 130框 键槽 刹车
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ECMA-E31820PS
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2KW 180框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-E31820QS
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2KW 180框 键槽 带中心螺纹孔+刹车
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AB
3.0KW
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ASD-A3023-AB
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AB系列伺服驅動3KW
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ECMA-E31830PS
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3KW 180框 键槽 带中心螺纹孔
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ECMA-E31830QS
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3KW 180框 键槽 带中心螺纹孔+刹车
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油封
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3472605500
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MOS-V1024 (3472605500)100框號
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3472605600
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MOS-V1328 (3472605600)130框號
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3472605700
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MOS-V1842 (3472605700)180框號
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3472605800
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MOS-V2258 (3472605800)220框號
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ASD-CNSC0050
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AB/A2驱动器侧CN1
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YDM30200100
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AB/A2驱动器侧CN2
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YDM30200400
YDM30200447
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电机侧编码器弯头
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YDM30200700
YDM30200747
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电机侧编码器直头
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YDM30200300
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电机侧动力弯头(适合100,130框号)
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YDM30200347
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YDM30200600
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电机侧动力直头(适合100,130框号)
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YDM30200647
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YDM30200200
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电机侧动力弯头(适合180框号)
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YDM30200247
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YDM30200500
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电机侧动力直头(适合180框号)
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Y3021050347
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动力直头(5.5KW,7.5KW)
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Y3021050447
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动力弯头(5.5KW,7.5KW)
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Y3021050547
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刹车直头(5.5KW,7.5KW)
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Y3021050647
|
刹车弯头(5.5KW,7.5KW)
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YDM36700100
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伺服与电脑通讯线(A,AB系列)
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Y4030575940
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12芯编码器线(2500线电机)
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Y4030602400
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6芯编码器线(20BIT电机)
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ASDBCAPW0000
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UVW (750W以下)
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ASDBCAPW0100
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UVW(带刹车)750W一下
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ASDBCNEP0100
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电机侧组合(带刹车)
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ASDBCNEP0000
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电机侧组合(不带刹车)
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油封
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3472605500
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MOS-V1024 (3472605500)100框號
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3472605600
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MOS-V1328 (3472605600)130框號
|
3472605700
|
MOS-V1842 (3472605700)180框號
|
3472605800
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MOS-V2258 (3472605800)220框號
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3472605400
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MOS-V0819 86框号
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ASD-CNUS0A08
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B2 通讯线
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ASD-A2TB0000
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A2 1.5KW以下 (UVW/PCD/RST接头)
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ASD-A2TB1000
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A2 2KW/3KW (UVW/PCD/RST接头)
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ASD-CNWA0000
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AB (UVW/PCD/RST接头)
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ASDBCNDS029R
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B2驱动器随机赠送接头
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ASD-CNIE0A06
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RS485转接器
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ASD-IF-SC5020
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CN1转接头
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四、台达数控NC、伺服和变频器在非标铣床行业中的应用
1 引言
由于商品经济和服务业的高速发展,各种产品的展示和存放对货架的需求越来越大,对品质的要加工合理的圆弧,使各个骨架能够紧密牢固的结合起来。达到产品稳定,容易组转和拆卸。旧的加工方式主要靠人工操作,在效率上十分缓慢,在工艺精度上存在极大的累计误差,圆弧纯粹使用机械导槽引导主轴电机移动,加工出来的圆弧十分粗糙,并且在送料时使用卡销定位,累计误差大。这种方式加工出来的产品,工艺无法满足客户的需求,产品不易安装和拆卸,在牢固性和稳定性上大打折扣。产品出来后,还要有后续工艺对其修正,加大生产成本。
使用全新的数控系统进行加工后,效率是人工的3到4倍,产品精度高,无需再通过人工修正。设备操作简单,减低工人的生产强度。该设备主要采用台达H4CL-M数控NC,伺服ASD-A1521-AB,变频器VDF055B43A,以及主轴马达。通过构架XY2轴平台,以及外加Z轴送料电机。采用G代码对系统的运行速度和运行轨迹和各种动作方式进行控制,可以通过画面修改不同产品对应的参数,加工不同尺寸产品。
2 数控系统
![](http://www.deltagreentech.com.cn/UPLOAD/CTContent/18774f8d-aa69-4c7f-9279-2cea56e0c40b/SC/001.jpg)
数控系统示意图
2.1 硬件组成
H4CL-M一套(包括手摇轮和I/O板),控制系统的所有动作,NC外接一个手摇轮,用作平台手动移动调整用。伺服3套,1.5kW,组成XYZ三轴机构;变频器5.5kW 2台。主轴马达2台,用来加工工件正反面同时铣。控制主轴电机工作。9个接近开关,用作XYZ的原点和极限保护。气动夹具2套,用来加紧工件。小型水泵2台,用来对主轴马达和工件提供循环水降温。
2.2 工作原理
整个系统软件由G代码、M码、PLC程序以及画面程序组成。NC根据客户设定的参数,启动系统,通过发出0~10V的模拟信号控制伺服和变频器。伺服采用速度模式,伺服回馈ABZ编码器脉冲信号给NC;变频器最高频率设置为400Hz,使主轴马达的转速达到10000转以上。系统画面可以设定加工槽数量,加工槽间距以及误差调整等参数,可针对不同长度工件设置相应的参数,进行加工。屏幕画面可随时查看各个轴的坐标和G代码运行情况以及各种故障信息。使用户操作方便,直观,便于维护。
系统启动,夹具夹紧工件,各个轴回归设置好的加工起始点,主轴马达高速旋转,冷却液供水。人工确认开始。XY机构将进行圆弧插补动作,先正向铣圆弧,到位后再反向铣回原位,一个槽结束后,打开夹具,Z轴电机马上将工件向前走设定好的间距,Z轴送料到位,夹具加紧。系统重复XY的圆弧插补动作,直到一个工件所有的圆弧槽都铣完。夹具打开,各个轴回归加工起始位置,等待下一个工件的加工。
3 系统特点与应用场合
随着市场的需求,在精度要求较高以及工件重复加工领域,非标铣床的应用将更加广泛,此系统配置的3轴机构,也十分广泛。设备使用将近1年的时间里,电气系统未出现过问题,稳定性较高,各个运动轴都有极限保护传感器,防止机械碰撞的发生,加工时有防护外罩,有效保护人员安全和废料的外泄。
台达H4CL-M是专为铣床行业设计应用的数控系统,搭配台达伺服和变频器,具有较高的精度,满足目前市场对工艺的较高要求。
4 结束
本系统采用台达数控、伺服、变频器。具有系统稳定,定位精度高,误差小,效率高等优点。可以应用在对加工工艺要求高的行业,系统配置紧凑,功能齐全,可调性高。可通过改变G代码程序加工不同工件。操作简单、容易维护、故障率低。
在使用NC过程中,在载画面程序时间较长且不容易连接,希望这点台达可以进一步改进。