机床上下料机器人简介

机床上下料机器人又名机床上下料机械手柔性系统。是鼎冷公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于各种机床的上料和下料，该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率，并且可以大大降低工人的劳动强度

机器人特点

1、与机床完美结合达到柔性化系统的最高境界。

2、机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

3、操作方便灵活，易维护。

4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。

技术数据

轴数：2-axis  3-axis（如需多轴请与我公司联系）。

水平X轴：最大行程Stroke=100000mm  最大速度V=7.5m/s  最大加速度a=10m/s2。

水平Y轴：最大行程Stroke=6000mm    最大速度V=3.5m/s  最大加速度a=7m/s2。

垂直Z轴：最大行程Stroke=6000mm    最大速度V=2.0m/s  最大加速度a=5m/s2。

负载重量：50kg（如需更大请与我公司联系）。

定位精度：0.1mm（根据行程定位精度不同）。

卡    爪：气动手抓，电动手指，非标设计夹具等。

驱动系统：德国BERGER LAHR伺服（标准，可按客户要求）。

控制系统：工业PC， PLC，CNC，运动控制卡，总线控制器，无线手操器（可按客户要求）。

料仓系统：根据工件进行独立设计。

输送系统：根据工件进行独立设计。

机床上下料机器人分为关节式机器人和直角坐标式机器人。

关节式机器人

落地式                         悬挂式

1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

2、机器人负载能力：3kg-700kg

3、机器人工作节拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驱动形式：全伺服驱动

6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

7、编程方式：示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

直角坐标机器人

1、机器人工作范围

水平行程：100mm-100000mm

垂直行程：100mm-6000mm

工件旋转：±180度

2、运行速度：

水平运动最大速度：8000mm/s

垂直运动最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

4、传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量：最大负载3000kg

6、运动控制系统：PLC可编程控制器/运动控制卡/CNC数控系统

7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。