直接驱动直线电机
我们的直接驱动直线电机系列产品具有高产出、高精度，并且无需
维护，其性能达到了全新标准。该产品线属于无框永磁三相无刷伺
服电机，主要有两种结构：无铁芯 （无槽）和有铁芯结构。无铁芯
电机的无框组件之间没有吸引力，并且齿槽效应为零，因而运动非
常平滑。带铁芯电机单位体积的推力最大。产品采用了防齿槽效应
的设计方案，运行非常平稳。
直接驱动直线电机的优势
 不需要维护，精度更高，带宽更高 运动速度更平稳，减少了噪音
 功率传动没有背隙
 无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿
条或者其他传动部件
 没有齿轮或丝杠，不需要润滑
 提高了机器可靠性
 多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用 提高了整个系统的性能
 扁平式、紧凑型驱动解决方案
 便于搭配/匹配的电机和驱动
 实际加速度可以达到10 G
 简化的高推力永磁设计方案 比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，
响应速度更快
 对重型负载进行快速分度，最高推力可达12,500 N
（2, 800 lb）
 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本
 机器设计结构更紧凑
科尔摩根直接驱动直线（DDL）系列电机
标准产品特点
无铁芯：
 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）
 持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）
 零齿槽效应
 零吸引力
 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动
 轻型线圈组件，可以实现高加速度
有铁芯：
 IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）
 IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）
 ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）
 ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）
 采用防齿槽效应的专利技术，最大限度降低齿槽效应，
并不采用无磁体偏斜
 高电机常数（Km）
 高推力密度
 ICD系列电机的优点：
- 外形极小
- 低吸引力
- 适合替换很多无铁芯应用
所有电机：
 零接触、免维护、无刷设计
 三相正弦波换向
 最高加速度很容易超过10 G
 高定位精度和高分辨率
 整定时间极短
 热损失低
 采用模块化磁体设计
标准选件：
 霍尔效应反馈
 热保护
- 热敏电阻
- 热开关（有铁芯）
 附加空冷或水冷（有铁芯）
 电缆选件
 易清洁的磁路盖板（有铁芯）
 通过FM认证，可在危险环境下运行
直接驱动直线电机选件
目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种
电机都根据应用需求采用了最优特性和功能。 有铁芯电机
有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极
大的推力。
DDL直线电机采用了已获得专利的电磁设计方案，单位尺寸
的额定推力最大，电机常数Km很高（相当于热损耗低），
并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力
使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推
力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠
绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，
在线圈组件和磁路之间绝对没有吸引力。因为具有这些特
点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速
度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体
由双排磁体组成，可以最大限度提高产生的推力，并形成
磁通返回路径。
IL06-030
IL06-030L
IL06-050
IL06-050L
IL06-075
IL06-100
IL12-030
IL12-030L
IL12-050
IL12-050L
IL12-075
IL12-100
IL80-030
IL80-030L
IL80-050
IL80-050L
IL80-075
IL80-100
IL24-030
IL24-030L
IL24-050
IL24-050L
IL24-075
IL24-100
MW030-0064
MW030L-0064
MW050-0064
MW050L-0064
MW075-0064
MW100-0064
MW030-0128
MW030L-0128
MW050-0128
MW050L-0128
MW075-0128
MW100-0128
MW030-0256
MW030L-0256
MW050-0256
MW050L-0256
MW075-0256
MW100-0256
ICD05-030
ICD05-050
ICD05-075
ICD05-100
IDC10-030
IDC10-050
IDC10-075
IDC10-100
MCD030-0064-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD050-0064-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD075-0064-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD100-0064-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD030-0128-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD050-0128-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD075-0128-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD100-0128-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD030-0256-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD050-0256-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD075-0256-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD100-0256-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD030-0512-001 55.0 (2.165) 45.0 (1.772) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD050-0512-001 75.0 (2.953) 65.0 (2.559) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD075-0512-001 100.0 (3.937) 90.0 (3.543) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
MCD100-0512-001 125.0 (4.921) 115.0 (4.528) 4.0 (.157) 8.25 (.325)
IL06030A1ACTRC1
MW030L0128001
MC030L0256001
MCD030L0512001
MW050L0064
MV075L0128
MC200-0512
MC030-0512 60.0 (2.362) 45.0 (1.772) 10.0 (.394) 14.4 (.556) 14.1 (.555)
MC050-0512 80.0 (3.150) 65.0 (2.560) 10.0 (.394) 14.4 (.556) 14.1 (.555)
MC075-0512 105.0 (4.134) 90.0 (3.544) 10.0 (.394) 14.4 (.556) 14.1 (.555)
MC100-0512 130.0 (5.118) 115.0 (4.528) 10.0 (.394) 14.4 (.556) 14.1 (.555)
MC150-0512 180.0 (7.087) 165.0 (6.496) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
MC200-0512 230.0 (9.055) 215.0 (8.464) 12.0 (.472) 16.4 (.645) 16.1 (.634)
MV075L01281200
IC44-030
IC44-050
IC44-075
IC44-100
IC44-150
IC44-200
IC11-030 65.0 (2.559) ± 1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC11-050 85.0 (3.346) ± 1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC11-075 110.0 (4.331) ± 1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC11-100 135.0 (5.315) ± 1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC11-150 185.0 (7.283) ± 1.0 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5
IC11-200 235.0 (9.252) ± 1.0 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6
IC22-030 65.0 (2.559) ± 1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC22-050 85.0 (3.346) ± 1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC22-075 110.0 (4.331) ± 1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC22-100 135.0 (5.315) ± 1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC22-150 185.0 (7.283) ± 1.0 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5
IC22-200 235.0 (9.252) ± 1.0 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6
IC33-030 65.0 (2.559) ± 1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC33-050 85.0 (3.346) ± 1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC33-075 110.0 (4.331) ± 1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC33-100 135.0 (5.315) ± 1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC33-150 185.0 (7.283) ± 1.0 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5
IC33-200 235.0 (9.252) ± 1.0 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6
IC44-030 65.0 (2.559) ± 1.0 (.04) ICXX-030 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC44-050 85.0 (3.346) ± 1.0 (.04) ICXX-050 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 2
IC44-075 110.0 (4.331) ± 1.0 (.04) ICXX-075 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC44-100 135.0 (5.315) ± 1.0 (.04) ICXX-100 58.3±0.1 (2.295±.004) 58.6±0.1 (2.307±.004) 3
IC44-150 185.0 (7.283) ± 1.0 (.06) ICXX-150 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 5
IC44-200 235.0 (9.252) ± 1.0 (.06) ICXX-200 60.3±0.1 (2.374±.004) 60.6±0.1 (2.386±.004) 6