发射器与接收器集成在一个壳体内，发射光线通过被测物体反射到接收器，是最为普遍使用的检测模式之一，检测受物体表面颜色和反光性影响。

FT 20 RL-PSK4参数：

■ 检测距离：40…150mm
■ 光        源：红色激光650nm
■ 开关频率：4000Hz
■ 最大电流：100mA
■ 输出方式：PNP
■ 接线方式：cable 2m
■ 工作电压：10～30V DC
■ 外壳材料：ABS
■ 防护等级：IP67
■ 工作温度：－20…+60℃
■ 设        置：teach-in按键设置
■ 外形尺寸：32×20×12mm

激光传感器的组成以及优点：

利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪器，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

激光传感器的工作原理：

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。 　常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

激光传感器的应用：

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。