精密交流伺服电机——BL低压系列
产品特点：
1.DC28-48v供电，实现真正低压伺服，可适用于需本质安全场所。
2.紧凑体积设计，充分节省空间
3.电机最高转速可达3000RPM
4.电机工作温度范围-40°C至+75°
5.供电电压范围：10—60VDC
6.BLS系列旋转变压器信号反馈，正弦波控制
7.BLT系列增量式编码器信号反馈，梯形波控制
技术参数：
|
环境温度25
|
BL-30（48VDC）
|
BL-40（48VDC）
|
BL-55（48VDC）
|
BL-71（48VDC）
|
BL-72（48VDC）
|
BL-73（48VDC）
|
|
额定转速
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
堵转转矩±10%
|
0.18
|
0.36
|
0.7
|
0.74
|
1.8
|
2.7
|
|
堵转电流
|
2.56
|
4.5
|
8.75
|
6.58
|
13.8
|
20.32
|
|
峰值转矩±10%
|
0.72
|
1.44
|
2.8
|
2.96
|
7.2
|
10.8
|
|
转矩重量比率
|
0.45
|
0.6
|
0.48
|
0.49
|
0.95
|
1.2
|
|
电动势常数±5%
|
0.07
|
0.08
|
0.08
|
0.11
|
0.13
|
0.133
|
|
转矩常数±5%
|
0.07
|
0.08
|
0.08
|
0.11
|
0.13
|
0.133
|
|
磁阻转矩
|
＜9%
|
＜6%
|
＜4%
|
＜3.5%
|
＜3.5%
|
＜3.5%
|
|
线圈电阻±5%
|
5.51
|
2.69
|
0.54
|
1.63
|
0.55
|
0.37
|
|
线圈电感±5%
|
1.86
|
1.44
|
0.73
|
1.19
|
0.58
|
0.35
|
|
转子转动惯量
|
0.0023
|
0.0024
|
0.017
|
0.026
|
0.05
|
0.074
|
|
机械时间常数
|
2.57
|
1.01
|
1.43
|
3.34
|
1.63
|
1.55
|
|
电气时间常数
|
0.34
|
0.53
|
1.36
|
0.73
|
1.04
|
0.96
|
|
热时间常数
|
900
|
1190
|
1120
|
1100
|
1280
|
1561
|
|
热敏电阻
|
2.19
|
1.53
|
2.03
|
1.2
|
0.8
|
0.38
|
|
重量
|
0.4
|
0.6
|
1.37
|
1.5
|
1.9
|
2.3
|
|
径向负荷
|
75
|
150
|
250
|
216
|
245
|
274
|
|
轴向负荷
|
40
|
80
|
100
|
98
|
98
|
98
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
防护等级
|
IP-65
|
IP-65
|
IP-65
|
IP-65
|
IP-65
|
IP-66
|
|
环境温度25
|
BL-74（48VDC）
|
BL-111（48VDC）
|
BL-113（48VDC）
|
BL-55（28VDC）
|
BL-72（28VDC）
|
BL-113（28VDC）
|
|
额定转速
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
堵转转矩±10%
|
3.4
|
2.9
|
8
|
0.7
|
1.9
|
4
|
|
堵转电流
|
32.38
|
34.12
|
75.47
|
14.29
|
31.25
|
74.49
|
|
峰值转矩±10%
|
13.6
|
11.6
|
32
|
2.8
|
7.6
|
16
|
|
转矩重量比率
|
1.2
|
0.7
|
1.3
|
0.5
|
1
|
0.6
|
|
电动势常数±5%
|
0.105
|
0.085
|
0.106
|
0.049
|
0.061
|
0.0537
|
|
转矩常数±5%
|
0.105
|
0.085
|
0.106
|
0.049
|
0.061
|
0.0537
|
|
磁阻转矩
|
＜3.5%
|
＜3%
|
＜3%
|
＜4%
|
＜3.5%
|
＜3%
|
|
线圈电阻±5%
|
0.141
|
0.05
|
0.033
|
0.25
|
0.127
|
0.008
|
|
线圈电感±5%
|
0.17
|
0.08
|
0.064
|
0.33
|
0.128
|
0.016
|
|
转子转动惯量
|
0.08
|
0.2
|
0.56
|
0.017
|
0.05
|
0.56
|
|
机械时间常数
|
1.02
|
1.38
|
1.67
|
1.77
|
1.72
|
1.49
|
|
电气时间常数
|
1.21
|
1.6
|
1.91
|
1.32
|
1
|
2.08
|
|
热时间常数
|
1990
|
2520
|
2260
|
1120
|
1280
|
2260
|
|
热敏电阻
|
0.58
|
1.48
|
1.35
|
1.69
|
0.69
|
1.35
|
|
重量
|
2.8
|
4
|
6.3
|
1.4
|
1.9
|
6.3
|
|
径向负荷
|
314
|
515
|
515
|
250
|
274
|
515
|
|
轴向负荷
|
98
|
255
|
255
|
100
|
98
|
255
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
防护等级
|
|
|
|
IP-65
|
IP-65
|
|