OS3D三维姿态传感器集成三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、磁传感器和温度传感器,可广泛应用于姿态方位测量、运动跟踪、虚拟仿真、姿态跟踪等领域。
OS3D姿态跟踪传感器产品特点:
三轴向测量
500Hz更新率
温度校准补偿
低功耗
TIA/EIA-485A接口
OS3D三维姿态跟踪传感器应用:
虚拟仿真系统
人体运动跟踪 头部跟踪 自动驾驶系统 位置跟踪器
姿态跟踪 游戏系统 机器人导航 室内定位 训练模拟器
航空电子 动作捕捉 天线/平台稳定 惯性辅助GPS 位置运动跟踪系统
Parameter
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Value
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Units
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输出数据
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四元数、加速度、角速率、俯仰横滚角
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内部更新率
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500
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Hz
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启动时间
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<1
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S
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量程(pitch,roll,yaw)
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Full 3D
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分辨率
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《0.01
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°
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静态精度(yaw)
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《1
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°
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静态精度(pitch,roll)
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《0.2
|
°
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重复精度
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<0.5
|
°
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陀螺仪
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±1200
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°/s
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加速度
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±2 or ±6
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G
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磁力仪
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±2
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Gauss
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环境
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工作温度
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-40 to +85
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℃
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存储温度
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-40 to +85
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℃
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电气
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供电
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3.5 to 5.7
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V
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功耗
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<300
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mW
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接口
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标准
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TIA/EIA-485A(half-duplex)
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波特率
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1000000
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bps
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字节
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8
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bits
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停止位
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1
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bits
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parity
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No
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尺寸
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尺寸
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56.4*14.5*9.2
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mm
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重量
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11.2
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gram
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