西门子S7-200系列
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/继电器/14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC /14 输入/10 输出（PNP)
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/继电器 /14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/继电器 24输入/16输出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 CN AC/DC/继电器 14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224XP CN AC/DC/继电器 /14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 CN DC/DC/DC 24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 CN AC/DC/继电器 24输入/16输出

6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 8 24VDC，开关量 数字量输出模块
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 8路数字量输出模块（继电器）
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 数字量4DI/4DO
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 数字量4DI/4DO
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 数字量8DI/8DO
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 数字量16DI/16DO
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模拟量4输入模块
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4路输入热电偶
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2路输入热电阻
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量