上海泽旭自动化设备有限公司
联系人：吴西（女士）
电话：15121053179
QQ：1649517857
电话：021-61994514
传真：021-37826749
邮箱：wjlkkx@163.com
lov@erkkxzx20121114
dxfff01024安川变频器在安川变频器在安川变频器在安川变频器在设备上应用设
备上应用设备上应用设备上应用 一、现场要求：要求用变频器做力矩
控制。 二、现场配置：变频器:G7-B41P5 含PG-B2卡 东元电机:1.5KW
4极 变频电机 编码器:内密控HES-06-2MHT-800- 050 600脉冲高电源
电压推挽式输出. A1外接电位器作为目标给定信号，A3外接电位器作
为电机力矩控制反馈信号。 三、现场调试步骤： 1，上电前检查变频
器接线是否正确，电机是否脱离减速机。编码器接线是否对应。 2，
电机自学习，选择控制模式A1-02=3（带PG矢量控制），进入变频器菜
单Auto-tuning模式后显示：T1-02=0（旋转型自学习），T1-03~T1-08
按电机参数和编码器参数进行设置。变频器最后提示：变频器准备结
束，按RUN运行自学习开始。若接上编码器做自学习后，变频器报电机
方向故障，此时可以将参数F1-05更改为1。（B 相超前）注意：变频
器到电机若有接触器务必让接触器吸合后做自学习。自学习结束后变
频器显示自学习完毕。可以看到E2组电机参数和以前有变化，说明自
学习成功。每台电机必须做旋转型自学习，电机自学习后参数不可以
拷贝。 3，自学习结束后，带上负载本地运行变频器看给定频率U1-01
与电机实际反馈速度U1-02是否正常，包括电机方向信号。然后做速度
控制（d5-01=0时）正反转是否正常。同时注意监视参数U1各参数是否
正常。如果速度控制时不正常，检查编码器和相关参数设置是否正确
。 4，速度控制正常后，证明编码器接线正常。将参数力矩控制d5-
01=1（设置为有效）。H3-05=13（力矩指令/速度极限时力矩极限）。
如果出现电机只有正转无反转，反转时无信号反馈不正常（U1-02不等
于U1-01），或者电机只有正转，此时可以将电机力矩极性取反。具体
做法：变频器多段速接线S2,S3,短接后引出一根线接开关.SC引出一根
线开关另一端,当变频器正转运行时,开关断开.当变频器需要反转时开
关闭合.将参数H1-01=78。变频器运行时可以监视参数U1-09转矩指令
是否在正常范围。力矩指令可以通过电位器进行调节。正常范围在1%
~10%内变化。 四、现场接线: PG卡侧 编码器侧
TA1-1----------------------电源+12V TA1
-2----------------------电源0V TA1-3----------
------------A相正信号 TA1-5------
----------------B相正信号 TA1-2222,TA1-
4444,TA1-6666短接,TA1-1111与TA1-3333,TA1-1111与TA1-5555接2KΩ
电阻，注意两电阻不要碰到一起，也可以将电阻接到编码器侧引出线
。 五、参数设置如下:A1-02=3
H1-01=78 C1-01=8
C1-02=5 d5-01=1
H3-05=13 d5-05=100%
b1-07=1 O3-02=1
E1-01=380 E1-05=38