产品特点：
最优的硬件平台组合：高性能DSP+FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1：50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，也可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500HZ，突加负载稳态恢复快，，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
伺服驱动器性能规格表
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规格型号
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CHS100-0R1-2
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CHS100-0R2-2
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CHS100-0R4-2
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CHS100-0R7-2
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CHS100-1R0-2
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CHS100-1R5-2
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功率
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100W
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200W
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400W
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750W
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1000W
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1500W
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额定电流
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1.2
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1.8
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2.8
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4.5
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5.7
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8
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主回路电源
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单相，三相220V±15%/50Hz
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控制回路电源
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单相220V±15%/50Hz
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接口电源
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DC 12V～24V,±10%，500mA以上
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控制方式
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矢量控制，SVPWM
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基本控制模式
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位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
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动态制动
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有
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再生制动单元
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内置制动电阻，也可外接制动电阻
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开关量
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13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
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模拟量
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2路输入：DC －10V～＋10V，2路输出:DC 0V～+10V
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脉冲量
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2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
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保护功能
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过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、
再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
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输入脉冲频率
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500kHZ（差动输入），200kHZ（开路集电极输入）
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定位反馈脉冲
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A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
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脉冲放大范围
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电子齿轮A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500
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定位精度
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±1脉冲
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稳速精度
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±0.03%
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力矩控制范围
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由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V,最大力矩：300%额定
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速度频率响应
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500HZ
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速度控制范围
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最低转速0.1转/分钟，最高转速5000转/分钟，调速范围1：50000
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模拟速度指令输入
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DC 0～±10/最大转速
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模拟转矩指令输入
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DC 0～±10/最大力矩
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力矩线性
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±10%以下
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推荐惯量比
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15倍以下
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通讯
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RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32,Modbus协议、CAN
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防护等级
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自然冷却，IP20风冷,IP20
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使用环境
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工作温度：0～45℃,储存温度：—20～80℃（不冻结），湿度：≤90%RH(无结露)
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