3路AB相编码计数器与3路PWM输出卡 

特性：

32位PCI总线，即插即用 
三个16位计数器  
计数器用作AB相编码计数器或通用计数器  
在板上每个编码器输入信号都有5000 Vrms隔离电路及数字防反跳滤波器 
防反跳时钟频率可编程确定 
三个PWM波形发生器 
12位PWM信号分辨率 
通用隔离8路DI及8路DO  
来自于两个定时器时钟信号的双中断系统 
紧凑的半长卡结构 
一个用于编码器信号输入的37-pin D-型接口，另一个40-pin连接器用于数字量I/O的扩展

　
规格
编码计数器输入 通道数：3 
计数器分辨率：16位 
编码计数器特性： A, B相及标志输入  
递增-递减计数器 
输入信号数字滤波

计数器1输入信号类型： A, B相解码器输入 
VCO（CCW+CW脉冲）输入

计数器2输入信号类型： A, B相解码器输入 
VCO（CCW+CW脉冲）输入
脉冲指令输入

计数器2输入信号类型： A, B相解码器输入

技术器状态可回读 
滤波器类型：3阶数字滤波器 
数字滤波频率：可编程选择10MHz, 5MHz, 2.5MHz, 625KHz

PWM信号输出 通道数：3  
信号分辨率：12-bit 
基频：10MHz 
PWM周期与中断信号同步

隔离数字量输入/输出 输入通道数：8路DI 
输出通道数：8路DO 
输入电压：0-24Vdc，差动输入 
输入阻抗：1.2KΩ @ 0.5W 
数字输出类型：达林顿管，集电极开路可达40Vdc 
电流：最大200mA 
隔离电压：5000 Vrms

一般特性 连接器：一个37-pin D型孔式及一个40-pin电缆连接器 
中断信号：（双中断） 内部定时器时钟A 
内部定时器时钟B

操作温度：0° ~ 55°C 
存储温度：-20° ~ 80°C 
湿度：0~95%，无凝结 
尺寸：162 mm x 105 mm

　
端子板 ACLD-9137 
ACLD-9188 
DIN-37D

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