特点

规格
模拟输入/模拟输出
■ 通道数 PCI-8253有3个通道；PCI-8256有6个通道
■ 模拟输出 ±10 V输出，16位D/A转换器
■ 模拟输入 ±10 V输出，14位A/D转换器
编码器输入通道
■ 通道数 PCI-8253有3个通道；PCI-8256有6个通道
■ 最大编码器输入频率 20 MHz（4xAB模式下）
■ 编码器计数器 6、32位
■ 脉冲指令类型 AB相，CW/CCW模式
触发通道
■ 高速通道数 PCI-8253有1个；PCI-8256有2个
■ 低速通道数 PCI-8253有1个；PCI-8256有2个
■ 最大触发脉冲频率 高速触发1 MHz；低速触发25 KHz
■ 触发脉冲宽度 0.3 μs至300 ms
运动I/O接口信号
■ I/O引脚 差分，2500VRMS隔离电压，光隔
■ 增量式编码器信号输入引脚 EA和EB
■ 编码器信号输入 EZ
■ 机械限位开关信号输入引脚 ±EL和ORG
■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, SVON, RDY
■ 位置比较输出引脚 CMP
通用I/O
■ 数字输入 8通道隔离数字输入
■ 输入电压 0至24 V
■ 输入阻抗 2.4 KΩ @ 0.5 W
■ 数字输出 8通道隔离数字输出
■ 输出电压 5 V（最小）；35 V（最大）
■ 输出类型 NPN开路集电极达灵顿晶体管
■ 灌电流 90 mA
模拟输入 (A/D)
■ 分辨率 12位
■ 输入通道 4单端
■ 输入范围 ±10 V，双极性
■ 转换时间 8 μs
■ 采样率 110K采样点/秒（最大）
■ 精度 FSR的0.01%，±1 LSB（最低有效位）
通用规格
■ 接头 68针SCSI型接头
■ 工作温度 0˚C至+55˚C
■ 存储温度 +20˚C至+80˚C
■ 相对湿度 5%至95%，非凝露
PID控制加前馈增益软件支持
■ Windows®平台
• 支持Windows Vista（32位）/XP/2000
• 推荐编程环境：Visual Basic，Visual C++，Borland C++ Builder和Delphi
■ MotionCreatorPro 2™
       MotionCreatorPro 2™是PCI-8253/PCI-8256产品自带的基于Windows的应用程序开发软件包。MotionCreatorPro 2™用于项目设计阶段的运动控制系统调试。屏幕显示区域列出所有已安装轴信息和PCI-8253/PCI-8256的I/O信号状态。本工具帮助用户轻松调整轴参数、伺服增益（PID和前馈增益），减少增益调整所耗精力。此外，例程窗口使得运动数据的分析更加精确，并且集成了轴参数和PID增益在线改变，因此，PCI-8253/PCI-8256可以更轻松地实现精确位置控制。

简介
     基于DSP的模拟运动控制卡PCI-8253/PCI-8256运动控制卡结合了一个250MHz 32位的MIPS处理器、12,000逻辑元件FPGA（现场可编程门阵列）、I/O缓存电路、凌华科技Softmotion和运动控制软件来控制多达6个±10V模拟指令伺服轴的位置/速度。PCI-8253/PCI-8256运用了凌华科技Softmotion技术，250MHz DSP和20MHz编码率来满足实际应用中最高50μs/轴的伺服更新率和控制需求。PCI-8253/PCI-8256不仅通过闭环和错误处理实现了龙门架控制，而且采用了前馈增益来减少速度跟随误差，以满足高精度速

订购指南
■ PCI-8253:基于DSP的3轴模拟运动控制卡
■ PCI-8256:基于DSP的6轴模拟运动控制卡

配件
接线端子板
■ DIN-825-J3A0:接线端子板，用于三菱MR-J3S-A伺服放大器
■ DIN-68S-01:接线端子板，带68针SCSI-II接头和DIN插槽
线缆
■ ACL-10568-1