板材上下料机械手
适合自动搬运各类形式板材，铝板,门板,木板,玻璃，大理石金属箱体等高精度度定位输送.

1.  上料机工作工位: 多工位  
2.  板材最大重量: 1000KG  
3.  板材最大规格: 6000×2500mm （特殊规格需要另行设计）  
4.  搬运速度：20秒～40秒～60秒（根据不同工件并设有多个档位供选择）。    
5.  堆垛车最大行走距离： 15m  
6.  堆垛车行走定位精度： ±1mm
  
· 主要特点  
1.  堆垛机行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间，便于装运和保证操作人员安全。  
2.  吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，定位精确。  
3.  由于升降系统给玻璃的压力较小，所以可以对较薄玻璃进行堆垛。  
4.  吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。  
5.  行走传动采用进口高强钢丝齿型带，无须润滑，无噪声。  
6.  配备玻璃边沿检测装置，能自动修正主线玻璃偏移造成的玻璃偏离中心线的误差。  
7.  自动检测玻璃规格，从而自动决定堆垛车位置和挡板位置。  
8.  采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。  
9.  吸盘车自动取纸，使人工辅助敷纸方式更安全更快捷。  
10. 除钢结构件喷漆外，全部采用喷塑处理，外形美观。  
11. 可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。  
12. 在人机界面上显示报警类型。  
13. 人机界面模拟显示堆垛机工作状态和修改参数，显示直观，操作方便灵活。  
14. 软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设备安全和人身安全。  
15. 与主线控制系统连接简单方便，本机就放置规格检测装置，还可提供串行通讯接口，用来传送诸如玻璃规格、玻璃等级等参数。  
16. 电气控制系统全部采用进口元件。  
17. 气动元件全部采用进口产品。