MMT-DC90DPS20AL-E
MMT －－－－－－－－- 公司代码
DC -－－－－－－ 直流电压输入
90 －－－－－－－－- 电源电压范围+72～132V
DPS －－－－－－－－- 直流伺服电机驱动器
20 －－－－－－－－- 最大连续输出电流20A
AL －－－－－－- 隔离型
E －－－－－－－－- 工业级
l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；
l 最大连续电流20A，最大峰值电流40A；
l 直流电源+72～132V；
l 功率2640内，过载能力达5280瓦；
l 放大器模式，转矩模式，速度模式，位置模式；
（1）电源：
l 电源输入范围：+72～132V直流电源；
l 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
l 电压要保证不大于5％的稳定度。
（2）反馈元件：
l 增量式编码器；
l 测速机。
（3）使用环境：
l 温度：MMT-DC90DPS20AL：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
MMT-DC90DPS20AL-E：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
l 湿度：85%RH以下；
l 无防水要求；
l 无腐蚀性气体。
l 工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式；
l 反馈元件：增量式编码器，测速机；
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
l 外部制动控制；
l 外部启停控制；
l 外部限位功能；
l 软件限位功能；
l 预留2个数字输入接口，1个OC输出接口；
l 开机自动寻找零位；
l 可以通过CAN总线组网控制；
l 内部驱动电路和控制电路隔离；
l 外部输入指令和控制电路隔离；
l 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
l 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测；
l 驱动器内部温度监测；
l 过流、过载保护；
l 过压、欠压保护；
l 温度保护；
l 堵转、飞转保护；
l 动态跟踪误差超限保护；