SGDM型伺服单元 SGDH型伺服单元 数字式操作器
Σ-Ⅱ系列
SGDM型伺服单元
Σ-Ⅱ系列
SGDH型伺服电机
电压
A:
模式
D:扭矩 速度 位置控制用
设计顺序
电机容量电机容量
电压
模式
E:扭矩 速度 位置控制用
(仅400V时)
(仅400V时)
伺服单元用
数字式操作器
用途
版本
适用伺服单元
型
手提式
(用1m的专用电缆连接)电压等级200V 400V
伺服单元型号
SGDM- 2BADA 3ZADA 3GADA — — — — —
SGDH- 2BAE 3ZAE 3GAE 2BDE 3ZDE 3GDE 4EDE 5EDE
适用伺服电机型号 SGMBH- 2BA A 3ZA A 3GA A 2BD A 3ZD A 3GD A 4ED A 5ED A
连续输出 kW 22 30 37 22 30 37 45 55
容许负载惯性力矩 kg·m2 0.296 0.3865 0.695 0.296 0.3865 0.695 0.755 0.985
基
本
规
格
输
入
电
源
主电路
三相AC200～230V+10～-15%
50/60Hz
三相AC380～480V+10～-15%
50/60Hz
主电路电源容量 kVA 36.7 50.1 61.8 36.7 50.1 61.8 75.2 91.9
控制电路
单相AC200～220V+10～-15% 50Hz
单相AC200～230V+10～-15% 60Hz DC24V±15%
控制电路电源容量150VA 150VA
控制方式三相全波整流 IGBT, PWM方式 正弦波电流驱动
反馈17位串行编码器(增量型/绝对值)
工作温度/贮藏温度
伺服单元 :0～+55°C / -20～+85°C
数字式操作器 :0～+55°C / -20～+70°C
工作·贮藏湿度90%RH以下(不得结露)
控
制
方
式
速度控制
DC±6V(DC±2V～±10V:可变设定范围)
额定速度(正指令时电机正转)
输入电压:±12V(max)
扭矩控制
DC±3V(DC±1V～±10V:可变设定范围)
额定速度(正指令时电机正转)
输入电压:±12V(max)
位置控制
输入形式:符号＋脉冲列、CW＋CCW脉冲列、90度相位差2相脉冲
输入频率:500/200kpps(总线驱动器/集电极开路输出)
输
入
输
出
信
号
位置输出
输出形式
A相、B相、C相：总线驱动器输出
S相:总线驱动器输出(仅使用绝对值编码器时)
分频比任意分频
顺序输入信号
伺服ON、正转驱动禁止(P-OT)、反转驱动禁止(N-OT)、
正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作
顺序输出信号
伺服警报、警报代码(3位输出)为固定输出
从伺服准备完毕、电流限制检测状态、TGON、定位完成(速度一致)、
制动器释放、过载警告、过载检测中选择3种信号
功
能
·
性
能
频率特性100Hz(电机惯性力矩＝负载惯性力矩)
DB功能
内置
(需要外置电阻。)
需要外置DB连
接器和DB电阻。
内置
(需要外置电阻。)
需要外置DB连接器和DB电阻。
再生功能内置(需要外置电阻。)
保护功能
过电流、过载、再生异常、主电路电压异常、散热片过热、电源缺相、
过速度、编码器异常、编码器断线、失控、CPU异常、溢流、参数异常
显示
POWER、ALARM、CHARGE显示LED
数字式操作器的7段LED5位
其它功能零钳位动作、软起动/停止功能、反转连接、制动器联锁信号输出、JOG运行
数字式操作器型号JUSP-OP02A-2
安装方法底座安装
相
关
装
置
再生电阻单元型号 JUSP- RA08 RA09 RA11 RA12 RA13 RA14 RA15 RA16
DB电阻单元型号 JUSP- DB01 DB01 DB02 DB03 DB03 DB04 DB05 DB06