ACM系列为工业标准型CANopen驱动。提供PCB接口，内部自带S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。
- 操作模式：PVT，位置，速度，力矩，回原点模式
- 控制信号：CAN，PWM/方向，脉冲/方向
- 编码信号接受：20MHz（增量式），霍尔
- 带宽：2kHz
- 输入功能：CAN地址操作，使能，限位，电机传感器，位置捕获，回原点
- 输出持续电流：3-10A
- 输入电压：20-180VDC数字型无刷伺服驱动
数字型有刷伺服驱动
著名Copley公司为用户提供品种繁多的脉宽调制(PWM)伺服驱动器，可用来驱动0.02KW至40KW中的任何直流和交流伺服电机。
也可驱动无刷DC伺服电机、DC力矩电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作，且具有四象限再生电功能，电机需带霍尔传感器，速度反馈可以来自霍尔传感器，测试发电机或编码器的信号。与进口电机或国产伺服电机配套时，可构成高性能低价格