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项目
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规格
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控制方式
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100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
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反馈
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与旋转型伺服电机组合时
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串行编码器 13位（增量型编码器）
17位（增量/绝对型编码器）
20位（增量/绝对型编码器）
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使用条件
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使用温度/保存温度
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0～55℃／-20～+85℃
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使用·保存湿度
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90％RH以下（不结露）
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耐震动/奶冲击
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4.9m/s2／19.6m/s2
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保护等级、清洁度
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保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐份及金属粉末较少的环境
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标准高度
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海拔1000m以下
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其他
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无静电干扰、强电场、强磁场、放射性等
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性能
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速度控制范围
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1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准）
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速度变化率
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负载变化率
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0～100％负载时：±0.01％以下（额定转速时）
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电压变化率
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额定电压±10％：0％（额定转速时）
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温度变化率
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25±25℃：±0.1％以下（额定转速时）
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转矩控制重复性精度
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±1％
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软启动时间设定
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0～10s（加速、减速可分别设定，）
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输入信号
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速度
指令
输入
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指令电压
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DC ±6V（电压为正时、电机正转)／额定转矩指令：出厂设定
*可变设定范围：DC ±2～10V／额定转矩允许输入电压：最大 ±12V
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输入阻抗
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约14kΩ
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电路时常数
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-
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转矩
指令
输入
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指令电压
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DC ±3V（电压为正时、电机正转转矩指令)／额定转矩指令：出厂设定
*可变设定范围：DC ±1～±10V／额定转矩指令允许输入电压：最大 ±12V
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输入阻抗
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14kΩ
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电路时常数
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约47μs
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位置控制模式
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性能
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基本设定
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0～450min-1(设定分辨率 1min-1)
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前馈补偿
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0～100％(设定分辨率 1％)
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定位决定信号宽度设定
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0～250指令单位(设定分辨率1指令単位)
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输入信号
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指令
脉冲
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输入脉冲种类
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方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种
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输入脉冲形式
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线驱动（+5V）,开路集电极（+5Vor+12V）
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输入脉冲频率
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0～450kpps，开路集电极时200kpps（最大）
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控制信号
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清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
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输入输出信号
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位置信号输出
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A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）
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接点输入信号
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伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
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接点输出信号
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伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子
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伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号
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内部功能
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通讯功能
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接口
1:N通讯
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数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口 （某些条件下为RS422C口）
RS422A时，N最大为14
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轴地址设定
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用户参数方式设定
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功能
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状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能
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自学习功能
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可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
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动态制动(DB)功能
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主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动，自流制动，（DB）功能
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再生处理
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制动电阻外置（可选）
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超程(OT)防止功能
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P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止
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编码器分频功能
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可任意分频
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电子齿轮
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0.01
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内部速度设定功能
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可内部3速设定
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保护功能
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过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等
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模拟量监视功能
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内藏速度，转矩指令信号监测用端子
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显示
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CHARGE,POWER,7段LED*5个(数字操作器内藏功能)
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其他
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反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6-15KW除外），电机自动识别功能
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