6ES7151-1BA02-0AB0接口模块IM151-1，高性能型，用于ET200S 
6S7134-4FB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7134-4GB52-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7134-4GB62-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7134-4JB51-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7134-4JB01-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板
6ES7138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7138-4DB03-0AB0 SSI  绝对位置检测模板
6ES7138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                  
6ES7138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）  
6ES7193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）  
6ES7193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）     
6ES7193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块