一．系统配置
BK168单轴运动控制器
BK245M两相步进电机驱动器
BK57BYG76两相混合式步进电机
24V/150W开关电源
二、圆形点胶机控制器功能如下：
1、 采用一路步进电机（旋转），一路气缸控制胶头上下。
2、 每个加工文件可以任意设置电机顺、逆时针旋转方向。
3、 可以任意设置气缸下行的时间、电机旋转速度。
4、 保证胶路均匀的参数：涂胶圈数、提前关胶圈数；开胶前沿或后延方式可避免“大头”等。
5、 具有起点校正功能，加工完成后可设置不同的回起点方式，方便有缺口的圆形产品加工。
6、 可设置循环加工，循环次数、循环间隔时间可设置。
7、 本控制器采用液晶显示，可实现人机对话，，具有计数功能。
8、 为了保护设备商的利益，本控制器具有使用密码保护功能。
9、 可加工喇叭、电机、手表等圆形或圆弧形等产品。
三、 系统特点：
1、 完全微电脑数字控制，参数数字化可调；
2、 出胶控制精度高、零重复误差；
3、 步进电机控制旋转，高精度、零重复误差；
4、 采用专业运动控制系统及配件，稳定性好；
5、 模块化结构、安装调试方便；
6、 参数设置合理、易学好用；
7、 独有的手动打磨功能：满足新机夹具打磨的需求；
8、 功能可扩展，满足未来不可预知的功能需求；
四、 性能指标：
1、 时间控制：精确到1ms；
2、 旋转控制：精确至0.009度；
3、 电机转速：0.1~1800转，任意可调；建议按实际工艺需要调整；
4、 输出控制：标准2输出（实现单液、单汽缸）/4输出（实现双液、双汽缸）；可扩充至6输出；
五、 操作说明：
1、 参数说明：
【胶前时间】：“启动”键（/脚踏开关）按下后，汽缸下行的动作时间，单位为毫秒
【出胶时间】：汽缸下行到位后，出胶电磁阀的开启时间，单位为毫秒
【胶后时间】：出胶电磁阀关闭后，汽缸在下限位停留的时间，单位为毫秒
【旋转速度】：启动后，工件的旋转速度，单位为转/分，一般值：400；
【手动速度】：手动模式下步进电机的旋转速度，一般用于在此状态下打磨
2、 工作运行
按下“启动”按钮或“脚踏开关”，系统执行一次打胶动作；
3、 打磨夹具
系统上电；
分别按“正转”、“反转”，步进