特点
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
* 最高反应频率可达200Kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流1.2A/相到5.8A/相（1.3A/相到7.0A/相）分16档可调
* 单电源输入，电压范围：AC110V-220V
* 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A） |
DV3522 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
|
DV3722 |
1.3 |
1.6 |
2.1 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.5 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
运行电流（A） |
DV3522 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
5.8 |
5.8 |
5.8 |
|
DV3722 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数（脉冲/转）
|
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
细分数 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
8000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D10 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数！
！注意
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80℃时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50℃时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
|
端口
定义 |
接头针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
DB15 |
1 |
5PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
2 |
PU- |
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
|
3 |
5DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
4 |
DR- |
DP9= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
|
7 |
5MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
8 |
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
9 |
ALM+ |
驱动器故障输出信号光电隔离正端 |
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） |
|
10 |
ALM- |
驱动器故障输出信号光电隔离负端 |
|
|
11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
|
12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
|
13 |
24PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
14 |
24DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
15 |
24MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
电机、电源端 |
1、2 |
L、N |
电源 |
电源：AC110-220V |
|
3 |
PE |
地线 |
大地（内接驱动器外壳） |
|
4 |
U |
电机接线 |
|
|
5 |
V |
|
6 |
W |