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使用环境 |
温度 |
工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ |
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湿度 |
40%～80%(无结露) |
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大气压强 |
86～106kPa |
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控制方式 |
IGBT PWM控制 |
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制
⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） |
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再生制动 |
内置/外接 |
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特性 |
速度频率响应 |
200Hz或更高 |
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速度波动率 |
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:5000 |
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输入信号 |
逻辑信号输入 |
伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 |
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指令信号输入 |
转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 |
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输出信号 |
状态信号输出 |
伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 |
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位置信号输出 |
编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 |
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位置控制 |
最大输入脉冲频率 |
500KHz |
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输入方式 |
①差分信号 ②集电极开路信号 |
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指令类型 |
①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) |
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指令平滑方式 |
位置指令滤波器 |
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电子齿轮 |
1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） |
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转矩限制 |
①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制 |
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速度控制 |
指令类型 |
内部指令 |
通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
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模拟量指令 |
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） |
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脉冲指令 |
0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） |
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指令平滑方式 |
①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 |
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速度限制 |
内部参数设置 |
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转矩控制 |
指令类型 |
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） |
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指令平滑方式 |
转矩指令滤波器 |
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速度限制 |
内部参数设置 |
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转矩限制 |
内部参数设置（CCW/CW） |
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点到点控制 |
原点捕获方式 |
①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式 |
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指令类型 |
通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
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速度指令 |
通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定 |
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加/减速度设定 |
通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定 |
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转矩限制 |
通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定 |
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通讯功能 |
B型 |
支持RS-232串口通讯 |
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C型 |
支持RS-232、RS-485串口通讯 |
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总线功能 |
支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能 |
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监视功能 |
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 |
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保护功能 |
编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |