产品详细信息： SD10系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。SD10系列伺服驱动器采用高性能的数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等代表当今最新技术的器件。功能强大、性能卓越、结构合理，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。
应用范围： 输入电源 ：
单相220VAC -15%～+10% 50/60Hz ；
三相220VAC -15%～+10% 50/60Hz
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产品特性： ● 功能齐全 ☆ 位置、速度、转矩控制模式三机一体 ☆ 编码器脉冲分频输出功能 ☆ S曲线加减速 ☆ 动态制动功能 ☆ RS485通讯接口 ☆ 通过上位机软件可监控伺服驱动器的工作状态 ● 性能优越 ☆ 速度响应带宽400Hz ☆ 外部指令脉冲输入频率最高500KHz ☆ 空载从静止加速到2000r/min最短只需5ms ● 使用方便 ☆ 多种监控方式，实时监控驱动器运行 ☆ 端子排采用连接器，减少接线时间 ☆ 提供特殊安装方式，安装灵活 ● 应用广泛 ☆ 数控机械――数控车床、磨床、雕刻机、传送机、木工机床、专用机床 ☆ 包装机械――食品包装、计量设备、制袋设备 ☆ 纺织机械――络筒机、织布机、织袜机、绣花机、编织机 ☆ 提高性能――替代变频器、步进电机，代替汽缸、液压装置 ● 强大上位机功能 ☆ 系统设置 ☆ 系统监控 ☆ 波形跟踪 ☆ 故障报警 性能参数：
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项目
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内容
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输入电源
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单相220VAC -15%～+10% 50/60Hz
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三相220VAC -15%～+10% 50/60Hz
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使用环境
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温度
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工作:0～40℃ 存贮:-20℃～60℃
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温度
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小于90%(无结露)
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振动
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小于0.5G(4.9m/s2),10～60Hz (非连续运行)
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控制模式
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①位置脉冲模式 ②模拟量速度模式 ③内部寄存器速度模式 ④模拟量转矩模式 ⑤内部寄存器转矩模式
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能耗制动
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内置或外接制动电阻(外接需选购)
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控制特性
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速度响应频率:400Hz 速度波动率:±0.01%(负载0～100%)；0(电源-15%～+10%) 环境温度波动25±25℃，速度波动±0.2%(额定转速) 调速比:1:10000 输入脉冲频率:500KHz(差分)；200KHz(集电极开路)
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输入信号
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控制输入
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①伺服使能 ②报警复位 ③指令脉冲清除 ④指令脉冲禁止 ⑤正转禁止 ⑥反转禁止 ⑦正转转矩限制 ⑧反转转矩限制 ⑨内部速度选择 ⑩零速度箝位
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编码器
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增量式编码器，标准配置2500线
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输出信号
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控制输出
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①伺服准备好 ②伺服报警 ③位置到达 ④速度到达 ⑤电磁抱闸控制 ⑥旋转检出 ⑦速度限制中 ⑧转矩限制中
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编码器信号分频输出
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编码器A 、B、Z相分频信号差分输出(不隔离) 1～256分频输出
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位置控制
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输入方式
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①两相正交脉冲 ②正转脉冲+反转脉冲 ③脉冲+方向
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电子齿轮比
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0.01
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模拟量速度控制
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-10V～+10V模拟量速度信号输入
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模拟量转矩控制
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-10V～+10V模拟量转矩信号输入
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加减速
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参数设置加减速时间1～30000ms (从0加速到额定转速)
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通讯
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RS485接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控
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参数设定
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键盘输入
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参数调整可以通过四个按键操作，通过5位数码管显示
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上位机设定
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运行特定的上位机软件通过RS485通信接口对驱动器参数进行设置
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监视功能
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输出电流、母线电压、电机转速、电机反馈脉冲、电机反馈转数、给定脉冲、给定脉冲误差、给定速度、给定转矩、模拟量速度给定、模拟量转矩给定等
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保护功能
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主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉冲控制指令、紧急停止、驱动器过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大等
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适用负载惯量
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小于伺服电机惯量的5倍。
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环境规格
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安装地点
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室内(避免阳光直射)，无腐蚀性雾气(避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃)
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标高
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海拔1000米以下
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大气压力
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86kPa～106kPa
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环境温度
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-10℃～40℃
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储存温度
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-20℃～60℃
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湿度
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0～90%RH以下(不结露)
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振动
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小于0.5G(4.9m/s2)，10～60Hz(非连续运行)
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IP等级
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IP20
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电力系统
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TN系统注1
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说明：驱动器默认是3相220V输入，单相输入时请将So-06设为0，屏蔽缺相保护功能， 但此时驱动器的额定电流自动降为原来的70%。 注1：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外的金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 伺服驱动器与伺服电机的配套：
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伺服驱动器型号
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配套伺服电机
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伺服电机型号
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额定转矩Nm
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额定转速r/min
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SD10-G015T2M1
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SM023-8AF31
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0.56
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3000
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SD10-G030T2M1
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SM025-8AF31
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1.12
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3000
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SM070-6AC31
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2.4
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2000
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SM070-6AF31
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2.1
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3000
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SD10-G060T2M2
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SM031-8AF31
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2.24
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3000
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SM032-8AF31
|
3.01
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3000
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SM071-6AC31
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4.8
|
2000
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SM071-6AF31
|
4.2
|
3000
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SM072-6AC31
|
6
|
2000
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SM075-8AC31
|
4
|
2000
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SD10-G080T2M2
|
SM072-6AF31
|
5.25
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3000
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SM073-6AC31
|
8.8
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2000
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SM076-8AC31
|
7.7
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2000
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SD10-G120T2M3
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SM073-6AF31
|
7.7
|
3000
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SM0A0-8AC31
|
10
|
2000
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SD10-G170T2M3
|
SM0A1-8AC31
|
15
|
2000
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|
SM081-6AC31
|
16.8
|
2000
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SD10-G250T2M4
|
SM083-6AC31
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21.6
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2000
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|
SM101-8AF31
|
18.9
|
3000
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SD10-G350T2M4
|
SM103-8AC31
|
28.8
|
3000
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SM089-6AC31
|
33.6
|
2000
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