触觉传感器 

    CX-YL0.5系列触觉传感器采用高精度压力感应芯片，通过特殊工艺附着在不锈钢板上，能感应不锈钢板上的微小压力变化。外加智能化判断处理电路，克服了零点偏差和温度漂移。可选模拟信号输出，数字开关信号和数字脉宽信号输出。另外可对模拟传感器配置单片机集中处理电路，采集8路触觉传感器信号，可以输出PWM数字量、串口信号或按用户要求输出。

特点：

结构简单，无活动部件，彻底避免了机械部件被卡死和损坏的可能。无需调整，安装简单。

无磁敏器件，不易受到压力之外的环境干扰。

全密闭封装，特别适合有尘土，潮湿，泥水等恶劣环境。感应灵敏度高，感应范围宽。误判率几乎为零。动态门限，能有效克服温飘和零点蠕变。表面光滑，无固定螺钉不会对轮胎等被感应物造成损坏。有保护电路，防止引线错接（可选）。有防振滤波器，能防止汽车和其它重型机械产生的震动。

应用场合：

机器人触觉，航空器定位，汽车到位检测，驾校考试系统，边检设备，路桥收费系统等。

注意事项：如果有超过100克以上的东西遗留在传感器上时，会使复位异常。如果加电时有外力作用会影响系统正常工作（指数字型），去掉外力重新加电即可正常工作。

模拟触觉传感器技术参数

供电电压：稳压5V

工作电流：15mA

模拟量输出：0～5V

信号零点：3.2～3.8V    50mV/kg

感应压力：0.5kg-200kg(可按用户要求调整)

数字触觉传感器技术参数

供电电压：8-20V

工作电流：20mA

数字量输出：NPN输出（PNP输出可选）

负载电流：50mA

感应压力：0.5kg-200kg(可按用户要求调整)

接线定义：红—电源正    黄，屏蔽—电源负    白—信号