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RC51步进电机控制器-工位控制
使用说明
一、概述
Rc51步进电机控制器采用高速单片机,具有操作简单,安装方便,可靠性好等特点。与驱动器、步进电机可以组成一套自动控制系统,可用于工位控制,和一些特殊要求的一维定长控制。
二、技术指标
1.长度、速度、次数可以设置 2.最高输出频率:20 KPPS(脉冲/秒) 3.可接受外接信号控制 4.可控制外部其它部件工作 5.数码显示,可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等 6.采用超高速单片机控制,采用共阳接法,可直接驱动我厂生产的RC系列步进电机驱动器
三、外形尺寸
外型尺寸:80×42×24(毫米) 标准面框尺寸开孔尺寸:76.5×39.5(毫米)
四、控制器的显示及操作键
1.面板说明:
5位数码管显示,3按键设置参数,用作参数设置
2.接线说明: 见控制器后盖接线图,具体连线见系统电气图 1、2脚为电源输入端,电压范围:DC8-24v 3脚为GND,输入输出信号公共端 4、7、8、9脚为输入端,可接外部输入信号 5脚OPTO、6脚PUL、10脚DIR为步进电机控制线 此三端分别连至驱动器的OPTO,PUL(CP),DIR OPTO为公共阳端,PUL为脉冲信号,DIR为方向信号
11、12脚为输出信号端
五、控制器的操作说明
1.上电控制器为停止状态,显示0, 2.按s键显示‘SPEED",再按s键循环显示‘Long’>‘count’>‘HANd’>‘SPEED’> 在此状态下按向下键进入设置状态,按向下键退出进入停止状态. ‘SPEED"速度设置,按下键进入设置(10-600转/分),向上键加,向下键减,s键确认退出 ‘Long’长度设置,方法同速度设置,(0.01-40.00转) ‘count’次数设置,(0-60000次),0表示不一直计数,其他则是计到设置数进入停止状态 ‘HANd’手动调试步进电机,按向下键电机正转,向上键电机反转,按s键退出 3.内部参数设置,同时按住向上和s键显示‘ACC’加速曲线设置,‘HSPEd’手动速度设置 ‘ACC’加速曲线(1-5),5电机加速度最快,负载大选小些 ‘HSPEd’手动速度设置(10-250转/分),在‘HANd’状态下电机的转速 4.运行,在外接输入端IN1有信号时进入运行状态,OUT1输出,等待IN3有信号时OUT1停止输出, 等待IN2有信号时,电机按设置的速度长度旋转,到位后计数加1,循环输出,到设置的次数后进入停止状态,结束。
5.具有断电记忆功能,参数设定好后运行,断电后自动记住上次的运行参数及次数。
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