过载能力强
EDB/EDC伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点.伺服驱动器能够保证1.5KW以下普遍达到3倍的过载能力,2KW以上可能达到2.5倍的 过载能力。
高标准
应用最新高速数字信号处理器DSP,满足高速高精度伺服的控制要求。自抗扰控制和速度观测控制算法,配合补偿伺服延时的前馈控制,指令平滑技术,比传统PI控制具有更好的动态跟踪和稳态性能,真正实现伺服的高响应、高精度、高速度、高可靠。配备惯量自动识别,调整更方便。
通讯接口
EDC伺服拥有标准CAN总线接口,很容易集成到分布式控制系统中。同时,基于RS485或RS232接口的Modbus协议,上位机可以最多连接32个伺服,进行网络控制,传输距离最长1200米(RS485),同时也可以与PLS、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯,实现集中监控。
灵活柔性
EDB伺服驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体,并且可以进行各控制模式的动态切换。使用更加灵活柔性。
通讯软件
通过专用的计算机软件可以实现:
- 参数管理-能对所有的参数进行编辑、传送、比较、以及初始化、方便快捷。
- 监控-能实时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等。
- 实时采样-能使采集速度和转矩的波形,便于调试和分析。
- 调试-能快速调整伺服驱动器的增益,在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。
单轴定位功能
EDB伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLS单位。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速度时间、等待时间、起始点、停止点,并通过RS-232通讯接口下传到伺服驱动器。另外,用户可以选择决定值或增量值编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往反速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合,用户可以自行开发应用程序,以满足各自的需求。