SDI-600GI系统是北京七维航测科技发展有限公司自主研发的高精度
GNSS/INS组合惯导系统。通过GNSS板卡、三个轴向光纤陀螺和加速度计组合并采用紧耦合技术，当GNSS受到限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性，同时也提高了GNSS的重捕速度；GPS对提高INS的测量精度也有明显的辅助作用，尤其是利用双天线测向技术对航向精度大幅提高。GNSS与INS二者相互补偿，相互作用，为用户提供高精度的稳定的三维位置信息、姿态信息、速度信息和时间信息等。
特点：
·GNSS+INS紧密耦合技术；
·双天线测向技术；
·体积小/精度高/可靠性高。
应用：
·无人机；
·陆地导航；
·航空应用；
·平台稳定。
性能指标：
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定位精度（CEP） |
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单点L1/L2
DGPS
RTK |
＜2m
＜50cm
1cm+1ppm |
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X,Y,Z速度精度(rms) |
0.02 m/s |
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1PPS精度 |
20 ns |
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航向精度 |
0.05° |
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俯仰/横滚精度 |
0.02° |
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数据更新率 |
100Hz |
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速度 |
515m/s |
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陀螺性能指标 |
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测量范围 |
±300°/s |
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偏差 |
20°/hr |
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偏差稳定性 |
1°/hr |
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比例因子精度 |
1500ppm |
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随机游走 |
0.0667°/√hr（Max） |
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加速度计性能指标 |
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测量范围:X/Y/Z |
±10 g |
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偏差:X/Y/Z |
±50 mg |
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偏差稳定性 |
±0.75mg |
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比例因子精度 |
4000ppm |
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通讯接口 |
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RS-232 UART COM
USB
EVENT INPUT
1PPS输出 |
2个
1个
1个
1个 |
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环境指标 |
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工作温度 |
-30℃～+65℃ |
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存储温度 |
-45℃～+80℃ |
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冲击 |
6g |
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防水 |
IP67 |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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电气指标 |
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输入电压 |
9～18 VDC |
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功耗 |
15W(max) |
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天线电压 |
＋5VDC |
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物理指标 |
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尺寸 |
15.2×16.8×11.5(cm) |
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重量 |
2.48kg |
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GPS天线连接器 |
TNC |