功能描述：
额定电压：直流+12V~36V
额定电流：5A
瞬间电流：16A
RS-232串口
CAN总线接口
支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议
CAN ID号拨码开关功能设置
编码器接口（增量式光电编码器、线性霍尔）
电机测速机接口
电机UVW和霍尔接口
脉冲、方向控制接口
限位开关2个
伺服使能开关
模拟量转速给定接口
软件功能描述：
可对电机的参数进行自动识别和测试，包括：电机的极对数、电机内阻、电感量、编码器线数、霍尔的位置等参数。
可对驱动器的参数进行自动识别和测试，包括：
供电电压、额定电流、保护电流、电机转动惯量、电流PID参数自动设置、速度PID参数自动设置、位置PID参数自动设置、外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。
电机的运动模式设置：位置模式、速度模式或转矩模式。
内嵌PLC电机运动控制功能，可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能。
32种电机回零点方式
12种中断