应用:
交流伺服电机控制,无刷伺服电机控制,直流有刷伺服电机控制,两相步进伺服电机控制,直线电机伺服控制。
硬件功能描述:
额定电压:直流+12V~80V
额定电流:8A
瞬间电流:16A
RS-232串口
CAN总线接口
支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议
CAN ID号拨码开关功能设置
编码器接口(增量式光电编码器)
电机测速机接口
电机UVW和霍尔接口
脉冲、方向控制接口
限位开关2个
伺服使能开关
模拟量转速给定接口
9个24V可编程通用数字输入口
6个24V可编程通用数字输出口
工作状态指示灯
故障指示灯
软件功能描述:
可对电机的参数进行自动识别和测试,包括:电机的极对数、电机内阻、电感量、编码器线数、霍尔的位置等参数。
可对驱动器的参数进行自动识别和测试,包括:供电电压、额定电流、保护电流、电机转动惯量、流PID参数自动设置、
速度PID参数自动设置、位置PID参数自动设置、外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。
电机的运动模式设置:位置模式、速度模式或转矩模式。
强大的运动控制功能:内嵌PLC电机运动控制功能,可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能。
特点:
具有31种电机回零位方式,方便用户简单的实现机械的每次上电自动回零位的功能;
运动控制功能涵盖了运动控制卡的所有功能,可以大大节约用户整机成本和稳定可靠的电控系统