“一站式”完整解决方案
我们提供图形编辑、代码生成、示教编程、运动控制、胶水控制到执行电机的完整解决方案,极大地简化点胶机器人生产的流程。
手持式示教盒超过10种图形编程能力,约20种工艺控制参数,满足大部分现场编程需求。
嵌入式控制板在脱离示教盒的模式下独立完成加工控制、文件选择、起点校正、循环加工能力,提供生产线模式支持。
CAD图形转换可直接将AutoCAD格式文件转换为加工文件,支持三维、分层、阵列。提供自动路径优化、单独图形工艺控制等。
MPC05运动控制卡 独立4 轴运动控制,支持步进、伺服电机、步进或伺服电机及驱动器
三维图形支持
从示教编程就开始提供三维图形支持,允许进行任意三维曲线的光滑涂胶。
可直接示教任意三维直线,自动光滑升降速处理
示教盒直接支持XY、YZ、XZ平面的圆弧、椭圆、半椭圆加工
通过配套软件支持任意三维曲线加工,支持三维样条曲线
支持三维图形动态查看、旋转。支持三维阵列
可读取并转换超过10M大型PCB图形格式
复杂工艺支持
通过超过20项的自定义参数,可扩展的系统结构,提供复杂工艺加工支持。
分段式拉丝上抬处理,可自定义拉丝速度、高度
可自定义高速插补过程中自动关胶处理
可自定义夹具负载和托盘负载级别
可自定义自动拐点升降速处理
同时支持坐标输入和点动两种定位模式
三维多段线插入模式,文件连接,间接多层阵列等
适应与扩展能力
强大的适应能力,可任意选择传动机构、执行电机、平台结构。
脉冲输出频率达7.5Mhz,无最大速度限制
16路输入、16路输出能力,可任意扩展控制能力
可选原点、正负限位信号,提供精确控制能力
可自定义脉冲当量、平台尺寸、软限位、编程速度等
开放式人机界面设计,可自定义键盘、显示屏等
USB文件下载支持、USB固件升级支持
可选生产线支持、气流吹丝功能、多胶头、双Y轴等
可延伸行业支持:点焊、测量、激光等
主要技术参数 |
项目 |
规格说明 |
示教盒 |
DG05(UI2.0)(含示教、G代码文件、文件传输) |
运动控制卡 |
MPC05GA 4轴运动控制卡(GA9.3) |
内置转接板 |
FS 30 Ver3.0 (含脱机控制、掉电保存) |
CAD软件 |
FSCAD3.1.11(支持DXF文件、G代码) |
电机、驱动器(可选) |
402、403驱动,步进或伺服电机 |
系统电源 |
24V DC, 可选220V交流电源适配器 |
速度、行程 |
无最大速度、行程限制,输出脉冲频率最大7.5Mhz |
定位精度 |
控制系统理论重复定位精度为0,实际精度受机械系统影响 |
输入、输出 |
16路通用输入,16路通用输出 |
运动控制输入、输出信号 |
每轴原点、正负限位输入,输出脉冲/方向信号 |
自动速度控制 |
直线、圆弧、椭圆连续插补,带速度前瞻的自动升降速处理 |
出胶补偿 |
开胶延时控制,提前关胶控制,可选重复补偿、自动回吸 |
CAD图形支持 |
点、线段、多线段、任意多边形、圆(弧)、椭圆(弧)、跑道 |
示教图形支持 |
点、线段、多线段、圆、圆弧、整椭圆、半椭圆、延时、变速 |
CAD文件容量 |
2M,约2000个文件 |
CAD文件容量 |
每个文件99点 * 99个文件 | |