简单描述狭窄空间安装扁平型 ●功率范围：2.2KW~4.0KW ●额定转速：2000RPM ●适用行业： 机械手、绕线机、搬运机械等特征   电压 200V级伺服电压型号：SGMDH- 22A□A□B 32A□A□B 40A□A□B  额定功率                    W 2.2 3.2 4.0  额定转矩                   N•m 10.5 15.3 19.1  瞬间最大转矩               N•m  36.7 53.5 66.9  额定转速                   min-1 2000  最高转速                   min-1 3000  转子惯量J            kg・m2×10-4 56.6 74.2 91.8  允许负载惯量 电机惯量5倍以下  额定功率响应率              kW/s 19.5 31.5 39.7 适用编码器  标准  增量式（17bit:16384P/R相当*）   选项  绝对式（17bit:16384P/R相当*）基本指标  工作时间  连接   耐热等级  F   环境温度  0～＋40℃   环境湿度  20～80%（不结露）   振动等级  V15   保护方式  全封闭•自冷IP67（除输出轴承）   抗振性能  振动加速度24.5m/s2(2.5G)   安装方式  法兰安装

*:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频）式SGMDH- 　 L LL LM LR LT KB1 KB2 KL1 KL2 法兰面 轴　端 概略质量 kg           LA LB LC LE LF LG LH LJ LZ S SI Q  22A□A 242 187 144 55 43 70 166 165 88 235 200 0 -0.046  220 4 4 18 270 62 13.5 28 0 -0.013  45 50 15.5 32A□A 254 199 156   82 178               18.5 40A□A 274 209 166 65  92 188            32 0 -0.016   60 21