性能介绍
    690+是单一系列的交流变频器，能满足所有调速的应用要求，从单台电机的简单调速到多台电机的复杂的传动系统。690+系列产品的核心是以电机控制模型为基础的一台32位高性能微处理器，提供了一个非常强大的高动态性能的平台。在这个平台上可以增加一系列的通讯模块和控制选件，使变频器量体裁衣式地满足精确的控制要求。690+系列和590+系列为同一家族的产品，同用一种编程软件，参数设定方式及通讯模块
    690+系列产品可以让用户自己定义为三种不同的操作方式：
      ☆开环V/F控制：这种模式对于基本的典籍速度控制是非常理想的，快捷的菜单设置和纯文本的字符显示取保快速、简单、和无障碍的的启动。
      ☆无传感器矢量控制：可提供大启动转矩和无滑差的速度调节，基于先进的模型参考自适应系统（MRAS）的电机控制算法。MRAS通过不断的电机建模提供准确的仿真速度，无需任何测速传感器。
      ☆闭环矢量控制：使用690+系列产品，通过简单地增加一个编码器反馈板，就可以构成完整的闭环矢量控制。这样可以达到零速满转矩，同时具有高动态性能的速度闭环，可以轻松完成绝大多数复杂的传动调速要求。 
内部功能模块及标准应用宏
  ☆ 输入/输出
  ☆ 斜坡启动/停车
  ☆ 编码器设置
  ☆ 增速/减速
  ☆ 跨越危险频率
  ☆ PID过程控制
  ☆ 本地/远程控制
  ☆ 制动控制
  ☆ 自动重起
  ☆ 纺织负载启动
  ☆ 菜单结构定义
  ☆ 用户自定义屏幕显示
  ☆ 故障历史记录
  ☆ 密码模块
  ☆ 运算功能模块
  ☆ 标准应用宏
      - 基本速度控制
      - 正/反转
      - 加/减速
      - 过程PID
      - 多段恒速
      - 速度反馈闭环控制
      - 卷曲控制

输入/输出
  ☆ 模拟量输入(AI) (4 个 – 用户可自定义),10 Bit分辨率（用系统扩展板时可高达12Bit）
       输入信号：0 - 10V, 0 - ±10V, 0 - 20mA, 4 - 20mA
  ☆ 模拟量输出(AO) (3 个 – 用户可自定义),10 Bit分辨率（用系统扩展板时可高达12Bit）
      输出信号： 0 - 10V, 0 - ±10V, 0 - 20mA ,4 - 20mA
  ☆ 数字量输入(DI) (8 个 – 用户可自定义)
      24V DC供电， (最大电压30V DC)
  ☆ 数字量输出(DO) (3 个 – 用户可自定义)
      继电器触点，电压值不限，230V时最大电流值为3A。
  ☆ 给定电源： +10V DC，–10V DC，+24V DC
可选件
 ☆ 通讯板
     – ProfibusDP
     – DeviceNET
     – Controlnet
     – Canopen
     – Ethernet
     – LINK
     – Lonworks
     – EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485
  ☆ 编码器反馈接口板
  ☆ 系统扩展模块可提供
      - 6个DI/DO
      - 4个模拟量输入12bit分辨率
      - 2个编码器差动输入
      - 2个高速位置记号输入
  ☆ EMC滤波器
  ☆ IP40（NEMA1）壁挂式安装盖板
  ☆ 输出电抗器可加长电机电缆