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标记符号 |
功 能 |
注 释 |
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TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
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O.H |
故障指示灯 |
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
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PU |
D4=OFF，PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μs |
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D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
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DR |
D4=OFF，DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度＞2.5μs |
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D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
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SM |
细分选择信号 |
高电平（悬空）时按D0～D3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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+ |
原点输出光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
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TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。 |
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+V |
电源正极 |
DC24～40V |
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-V |
电源负极 |
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+A、－A |
电机接线 |
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+B、－B |