伺服電機減速機主要規格
型號  連續出力轉矩 最大出力轉矩 出力軸容許徑向力 慣性矩 入力軸孔徑 L1重量 L2重量 L3重量 
         kgf*m/NM    kgf*m/NM        kgf         kg*cm2    mm       KG     KG     KG
MF40H   1.7/17  2.5倍連續出力轉矩     75          0.265     8以內
MF60H   4.8/48  2.5倍連續出力轉矩     153         0.306    14以內    1.6    2.1    2.6
MF90H  12.7/127 2.5倍連續出力轉矩     300         0.73     19以內    3.5    5.4    7.3
MF120H 27.5/275 2.5倍連續出力轉矩     620         1.09     24以內    7.6    9.9    12.2
MF150H   53/520 2.5倍連續出力轉矩     863         3.09     42以內   15.2   16.2    18.5
MF180H 114/1120 2.5倍連續出力轉矩    1331         9.35