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Q2HB68MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机；
5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
|
细分数 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D5 |
自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
Q2HB68MD细分设定表
|
细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
无效 |
|
D4 |
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D5 |
自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) |
引脚功能说明
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标记
符号 |
功 能 |
注 释 |
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TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
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O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
|
PU |
D4=OFF，PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
|
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 |
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
|
DR |
D4=OFF，DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
|
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 |
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
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TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。 |
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+V |
电源正极 |
DC24-80V |
|
－V |
电源负极 |
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AC、BC |
电机接线 |
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+A、
－A |
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+B、
－B |
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