HENGSTLER编码器

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马达旋转编码器
型号	M15	M21	S21
功能	中空轴输出A、B、N增量信号或4/6/8极通讯信号 28mm安装深度最大转速12000RPM 最高运行温度120°C 典型应用直流伺服马达伺服马达步进电机	全中空轴输出A、B、N增量信号或4/6/8/12极通讯信号 20mm安装深度最大转速12000RPM 最高运行温度120°C 典型应用直流伺服马达伺服马达步进电机	运行温度-15°C-100°C 500kHz信号输入信号控制急系统监测
脉冲数	200-1024	500-2048	2048
连接方式	夹持法兰	夹持法兰	1/10锥度轴
轴径	6-10mm	6-12mm	10mm
径向/轴向最大载荷	轴向误差+-0.38mm 径向误差+-0.05mm	轴向误差-0.38~+0.13mm 径向误差+-0.05mm	实芯轴 90N/20N 中空轴90N/70N
最大转速	12000RPM	12000RPM	12000RPM
扭矩			<1Ncm
防护等级壳体/轴承	IP40	IP40	IP40
设计规范
运行温度	-40°C--120°C	-40°C--120°C	-15°C--120°C
连接	轴向电缆/PTB连接器	轴向电缆/PTB连接器	电缆+PTB连接器
体积	?40mm	?53mm	?53.5mm
重量	23g/28g(带壳）	23g/28g(带壳）	170g
输出	集电极开路 RS422	集电极开路 RS422	正弦信号
电源	5VDC/12VDC	5VDC/12VDC	5VDC
功耗
脉冲频率	200kHz	200kHz	500kHz
带载能力	100mA（增量信号） 120mA（增量信号+通讯信号）	100mA（增量信号） 75mA（通讯信号）
报警输出	集电极开路 RS422	集电极开路 RS422
脉冲形状	方波	方波	正弦信号
脉冲占空比	1：1	1：1
脉冲宽度误差	18°电气角	18°电气角

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